理论力学复习2013级.pptVIP

选择题、填空题： 概念性题目，力系，（角）速度（角）加速度 计算题： 定点（动点）运动问题（基点法 瞬心法） 转动参考系、非惯性系（约束反力、惯性（离心）力、科氏力、相对平衡） 刚体平衡问题、运动问题（质心运动定理 转动定理 角动量 机械能 约束力） 哈密顿正则方程 拉格朗日方程 平面转动参照系 P z x y o 空间转动参照系 z y x 3.受力分析 例1: 在一光滑水平直管中,有一质量为m的小球，此管以 恒定角速度 绕通过管子一端的竖直轴转动，如果起始时， 球距转动轴的距离为a，球相对于管子的速度为零，求小球 沿管的运动规律及管对小球的约束反作用力。 解: 1.研究对象：小球 2.参考系： 0 4.列动力学方程 投影方程为 5. 解方程 方程(1)的通解为： 小球所受的约束反作用力 例 如图的均匀杆质量为m,长为l，可绕水平光滑轴在竖直平面内转动,其中, . 初始时水平静止。求:杆下摆到 θ角时杆的角速度ω和轴对杆的作用力 θ · · ω 轴 O C A B l , m l /4 aCt aCl θ · · ω 轴 O C A B l , m l /4 mg Nt Nl N (2) 求转轴处的力 (5) (6) 解: (1) 求角速度 (3) (4) 例题 质量为m长为L的均质杆，其B端放在桌面上，A端用手支住，使杆成水平.突然释放A端，在此瞬时，求： （1）杆质心的加速度， （2）杆B端所受的力.