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1.9 过程控制系统的发展 一、过程控制装置的发展 20世纪40年代，开始采用自动控制及检测代替手动 50年代，出现基地式仪表和组合式仪表 60年代， DDZ-II型仪表，电动单元组合仪表，DDC(Direct Digital Control)，SCC(Supervisor Computer Control System)开始实用 70年代，DDZ-III型仪表，PLC(Programmable Logic Controller)和DCS(Distributed Computer Control System)开始实用 80年代，数字化、网络化、智能化仪表，主流DCS和PLC 90年代以后，FCS(Fieldbus Control System) 如今：信息化、集成化，出现了CIPS(Computer Integrated Process System)，实现管控一体化 1.9 过程控制系统的发展 一、过程控制装置的发展 CIPS(Computer Interated Process System)的基本结构 1.9 过程控制系统的发展 一、过程控制装置的发展 从手动到自动、简单到复杂、从模拟到数字、从集中到分散、封闭到开放、孤立到综合、人工到智能 1.9 过程控制系统的发展 二、过程控制算法的发展 简单PID 复杂控制(如串级、前馈、均匀等) 先进控制等 先进