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雪铁龙四轮转向设计及稳定性分析
雪铁龙四轮转向技术
06年3月26日,东风雪铁龙天欣赛车队车手王东江和领航员胡云飞,驾驶1.4L富康轿车夺取2006全国汽车拉力锦标赛首站上海站S2组冠军。半月前,富康轿车刚刚赢得全国汽车场地锦标赛1600CC组06赛季“开门红”冠军,2006年春天,富康车再次上演“双龙会”。
05赛季富康赛车夺得国内两项顶级汽车赛事——全国汽车场地锦标赛、拉力锦标赛揭幕战“双冠王”
富康和爱丽舍这些十万左右的车型,可以在高速上轻易跑到200km/h而仍然很平稳、不飘不偏,这是雪铁龙车出色的底盘特性所决定的,其中也包括了后轮随动转向的功劳。
而上市已经10年的爱丽舍系列,凭借着雪铁龙的后轮随动转向专利技术以及超前的汽车安全理念,依然独步江湖,在安全性和操控性傲视十万元内的同级车型。
我跟过一辆富康跑衡阳的山路,深圳牌的,20多公里,没怎么见踩刹车的。一路307,Focus,凯悦,纷纷掉队。这就是我要向大家介绍的这一款古老又经典的技术——雪铁龙四轮转向技术。
1.什么是四轮转向技术?
四轮转向技术也叫后轮随到技术,专利所属为法国雪铁龙汽车集团。
汽车转向行驶时,后轮跟随自偏转一个角度的这种现象称为后轮随动转向。
对于汽车来讲,悬挂系统决定了整车的操纵性能。
采用后轮随动转向技术的代表车型:
1.东风雪铁龙新爱丽舍系列
2.东风雪铁龙富康系列
2.为什么要用后轮随动技术?
根据统计数据显示,大部分的交通事故都是车辆速度较快的时候发生的,刨除驾驶员走神以及处置不当的因素,大约40%的事故都是车辆在紧急状态下,驾驶者无法控制车辆的姿态,车辆的行驶方向不按照驾驶者的意图发生改变,从而出现事故。其中转向过度失控约占事故总数的12%,转向不足约占总数的28%。
有驾车经验的人都有体会,在低速的时候,方向盘的转向很精确,车身的姿态也能随驾驶者的意图进行改变;但当速度提高以后,由于车辆本身的惯性以及轮胎、悬挂、底盘设计等因素,转动方向盘,车辆的姿态开始出现“异常”,这就是车辆失控的前奏。要么是“转向不足”,让驾驶者觉得车身变得很笨重,打方向后,转不过弯;要么是“转向过度”,这就是后轮部分的抓地力不足以保持车尾的姿态,从而打滑,使车头指向与车辆重心移动方向不一致,说白了就是“漂移失控”。后轮随动技术的初衷就是提高车辆在紧急情况下的可操纵性,推迟车辆极限出现的状态,现在很流行的“漂移”就是非常危险的失控状态。
爱丽舍汽车在设计的时候就充分考虑了如何解决或减缓这种常见的危险状态,从根本上提高车辆的行驶安全性。后轮随动转向技术能根据实际情况实现两种状态:当车辆转向不足时,后轮与前轮相反的角度偏转,从而减小转向半径,增加车尾的灵活性,在紧急避让障碍物或行人时,非常有效;当车辆转向过度时,车辆尾部过度活跃,后轮能与前轮相同的方向偏转,稳定车尾姿态,增加车辆的稳定性。
从爱丽舍研发过程中的试验数据来看,后轮随动转向技术能显著提高车辆的可操纵性,推迟车辆失控的出现,在各种速度以及典型路况下,能减少65%转向不足以及40%转向过度造成的车辆失控,综合减少道路交通事故的发生,从而提高车辆的行驶安全性。
“后轮随动转向”技术赋予了车辆极佳的地面附着性能,可以大大减少车内后排坐乘员的侧倾力,车在转弯过程中,后轮自动随前轮偏转一个微小的角度,即使在急转弯时也非常平顺,不易甩尾或侧倾,确保车内乘客的舒适和安全,使得驾驶者在很多情况下泰然自若。在紧急躲闪、高速转弯等情况下它都能发挥作用,而对于没有这种悬挂系统的车辆来说,若以相同的速度行驶,车的后部很有可能已经撞到山崖上了。
3.那么,后轮随动转向技术如何工作的呢?
后轮随动转向技术的目的是为了弥补由于使用橡胶充气轮胎所导致的车辆转向机构的天生缺陷。由于轮胎一方面受到转向机构的控制,同时在行进中又受到地面摩擦的阻碍,因此汽车在慢速行驶时存在转向不足,而在高速行驶时存在转向过渡。因此厂家们希望后轮随动转向能够弥补这一缺陷,做到:低速转向,后轮和前轮反向随动,高速转向,后轮和前轮同相随动,使转动一部分转换为平移,这样在低速时可以缩小转弯半径,高速时可以提高车辆的稳定性。
有人认为,ESP之所以古老,是因为被ESP所代替了。其实,不然。ESP系统的工作原理是在车辆高速运动时,通过制动某个或某几个车轮,提供和使车辆失控的扭矩反向的扭矩,以保持车辆行驶的姿态稳定。虽然ESP能够起到随动系统在高速时的效果,但是他们的作用是不一样的。所以不能简单地说,ESP替代了随动技术。
后轮随动转向技术的原理虽然简单,但匠心独具。设计师用了一个并不算复杂的结构———“后轮的前展和前束”,达到了一个堪称经典的效果:
转向时后轮前展。如果悬挂系统的
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