ControlLogix_系统概述_罗克韦尔自动化资料.ppt

08/14/00 Copyright ? 2000 Rockwell International Corporation 罗克韦尔自动化 ControlLogix 新一代集成通讯与控制平台 基于核心产品和先进通讯技术的集成架构 集成体系结构 ControlLogix突破性设计：集成控制 ControlLogix突破性设计：集成控制（续） 将多种控制方式集成在单一的控制器上 顺序控制 (PLC系统) 运动控制 (伺服系统) 传动控制 (传动系统) 过程控制 (DCS系统) 运动控制系统构造 ProcessLogix (DCS) ControlLogix突破性设计：集成控制（续） 集成的控制系统将为用户带来的利益 设计方法的统一: 节省培训, 设计联络, 设计接口的时间, 费用 采购的统一:统一的采购,可以节省大量的人力,物力,可以容易得到较大的价格优惠 技术服务的统一: 免除了各厂商间的协调,联络和配合的问题 备件的统一: 节省备件的品种,数量,资金 ControlLogix突破性设计：集成通讯平台 传统控制系统背板总线设计方法: 采用单一的主/从地址总线 由单一设备管理总线, 控制通讯，负荷很重，影响系统性能 单点故障: 当控制器或总线“仲裁器”故障时, 整个系统“Down”掉 集中式的设计方法 ControlLogix? 系统的背板设计 ControlLogix? 通过提供多主的Producer/ Consumer (生产者/客户)方式的, 基于并行通讯网络技术的信息交换, 打破了传统的控制模式: 系统中I/O模板、通讯处理模块等第一次获得了与处理器一样的对等地位 将ControlNet? 的producer/consumer 技术直接应用到系统的背板 (1 to 1, 1 to n) I/O Producer/Consumer(生产者/消费者)模式 背板及网络通讯 基于通讯的模块化框架 目前 - Ethernet, ControlNetTM, DH+, RIO, DeviceNetTM, 串口 (控制器),串行模板, Modbus, Profibus 将来 - DH485,DCS-Net 等 混合和匹配网络界面 根据需求增减网络 灵活的网络 支持网络间桥接和路由功能 支持调度的I/O, 对等通讯, 和非调度的信息传输 无需处理器 支持 I/O共享 可组态软件 ControlLogix? 系统的背板设计(续1) 控制器不再作为控制系统的核心 无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯 提高了系统的带宽和性能 为构造一个控制系统提供了极大的方便 让控制器专注于控制 ControlLogix? 系统的背板设计(续2) ControlLogix? 系统模型 模块化、可扩展的结构 高性能的无源, 多主总线 背板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可独立运行或并行运行 无槽位限制 ControlLogix? 系统模型 (续1) 独立于控制器的通讯路由器 ControlLogix? 系统模型(续2) 基于控制器的符号编程 ControlLogixTM System Model 完全模块化，规模可调系统 安装尺寸小(小型PLC 尺寸) 高性能被动式多主总线背板技术 生产者-消费者 （生产者/消费者）背板技术 完全不受槽位限制 集成网关技术，通讯桥接无需控制器参与 真正的多处理器共用机架 真正的抢占式多任务基于符号的处理器 所有模板带电插拔 (RIUP) 模块点级软件可组态 电子钥匙锁定，避免模块安装错误 高性能自诊断隔离输入/输出 ControlLogixTM 系统规模 ControlLogix 的结构 系统的组成 Logix555x 处理器 强大的多任务处理系统 易读的标签数据结构 快速处理能力 0.08ms / K指令- 平均布尔性能 巨大的处理内存 可扩展至7.5兆 灵活的网络编程 EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口远程拨号 强大的智能模板 PRODUCER /CONSUMER方式 模板级故障报告 RIUP (带电插拔) 适用于所有场合和背板 完整的软件组态 软件可重新得到 I.D信息 数字和模拟量模板的隔离和非隔离 电子背板钥匙 统一的系统时钟提供时间标签 可升级的闪烁固件 CLASS 1 DIVISION 2 认证 认证 : UL, CE, CSA FM 强大的智能模板 开关量高功能模板提供开线,空载检测 开关量输出模板‘E’提供电子融断 模拟量模板16Bit 分辩率 ControlLogix I/O扩展 处