复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法.pdfVIP

第43卷第12期 机 械 工 程 学 报 V01．43 No．1 2 2007年 1 2月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Dec ． 2 0 0 7 复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法木 王太勇 张志强 王 涛 许爱芬 胡世广 赵 丽 (天津大学机械工程学院 天津 300072) 摘要：在对等残余高度刀具轨迹规划算法加工参数曲面研究的基础上，提出带有误差补偿值的复杂参数曲面高精 度刀具轨迹规划算法——高精度刀轨误差补偿算法。通过分析刀触点及与之相应的相邻路径上的粗、精刀位对应 点间的关系，引入误差补偿值以提高精对应刀位点的求解精度，得到经过合理简化的误差补偿值表达式，并得出 粗、精对应刀位点与理论刀位点的距离误差表达式。高精度刀轨误差补偿算法可以在满足插补运算实时性要求的 前提下，使相邻轨迹上与刀触点相对应的刀位点的参数值计算精度得到极大提高，进而提高复杂参数曲面的加工 刀具轨迹精度。以使用平底铣刀为例进行仿真加工，结果表明高精度刀轨误差补偿算法适合进行对复杂参数曲面 的高精度加工。 关键词：复杂参数曲面 刀具轨迹规划 误差补偿 实时性 高精度 中图分类号：TP391．73 行切轨对应点的距离，即行距。文献[3—4]对此进行 0 前言 研究，并给出在使用平底铣刀条件下加工复杂曲面 的行距计算公式。③根据行距，确定下一行切轨上 复杂参数曲面的刀具轨迹规划一直是数控加 各对应点的参数，即求出各对应点。④对这些点进 工技术研究的重点课题之一，刀轨行距计算是 NC 行拟合，形成一条拟合曲线，并且将该曲线延伸或 刀轨生成的一项关键技术…，由于在航空航天、造 修剪至参数域边界。⑤将拟合曲线按一定的投影策略 船、汽车等工业制造领域对复杂参数曲线、曲面的 投影至加工曲面上，形成下一条切削轨迹。文献[5] 加工要求不断提高，能否高速高精度的进行复杂参 对此问题进行研究，并给出了相应的投影方法。 数曲线、曲面加工，已成为衡量现代数控系统加工 作者通过对文献【6—7]讨论的等残余高度法加 能力的重要标志。就加工复杂参数曲面而言，主要 工进行研究，提出带有误差补偿值的复杂参数曲面 有三类刀轨生成算法：等参数线法、等截面法和等 高精度刀具轨迹规划算法——高精度刀轨误差补偿 残余高度法。利用等参数线法进行加工时刀具沿曲 算法(High precision tool path planning algorithm of 面的U向和v向等参数线运动，适用于参数线分布 introduced error compensation for complex parametric 比较均匀的曲面加工，等参数线法的优点是刀具轨 surfaces，HPTPPACPS)。通过对刀触点及与之相应 迹计算量小，缺点是刀具轨迹排列较密、刀轨长度 的相邻路径上的粗、精刀位对应点间的关系进行分 较大，加工效率不高。利用等截面法加工时刀具沿 析，引入误差补偿值并进行合理简化，得到简化的 曲面与等距截面的交线进行加工，适用于加工曲率 误差补偿值表达式，使其在计算量满足插补运算实 变化较小的曲面，其优点是刀具轨迹计算量不大， 时性要求的前提下，提高相邻轨迹上与刀触点相对 缺点是截面间距不易控制，造成刀具轨迹在曲面平 应的刀位点的参数值