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旋转梁在横向铰支纵向自由约束下的耦合振动.pdf

第 20卷第 4期 海南师范大学学报 (自然科学版) Vo1.20 No.4 2007年 12月 Journal of Hainan Normal University(Natural Science) Dec.2oo7 旋转梁在横向铰支纵向自由约束下的耦合振动 王树勇 (广东水利电力职业技术学院,广东广州 510635) 摘 要:研究绕一端旋转的弹性梁产生的拉压与弯曲的复合振动,采用分离变量法,求出旋 转梁在横向受两端固定铰链约束、纵向两端自由弯曲和拉压耦合振动的微分方程通解. 关键词:旋转梁;弯拉组合振动;弯拉耦合振动 中图分类号:0 327 文献标识码:A 文章编号:1671—8747(2007)04—0331—04 近年来,一些工程装置和设备中出现弯曲与拉压两种振动同时存在的问题引起人们的重视.例如,在 梁所在的平面内,绕通过其一端点,并与平面垂直的轴以匀角速度转动时(见图1),由于离心惯性力与切 向惯性力的影响,极易诱发梁的纵向(拉压)与横向(弯曲)振动同时出现的现象.其振动微分方程为: E 0 2u 一 p( 一d一21-20 v)_0’ E1 0 2v 0 — ~ — — _ 广+pA( 02V—d 21-2 0au 0 广■_____Ⅲ__=_____=_:_]_____Ⅲ__=_____=__ L 其中: 为梁的弹性模量,P为质量密度,4为横截面面 积, 为抗弯刚度, 为横截面 在横向Y的位移,“为 横截面 在纵向 的位移.力为梁绕 轴转动的角速度. 弹性梁振动的具体情态除与本身的物理、几何特性 图1 绕一端转动的旋转梁 及受力状况有关外,还与两端的约束情况有关.文[1】对梁 的端点情况进行分析,根据梁的纵向振动(拉压)的约束可能出现两端固定、两端自由、一端固定另一端自 由等三种情形,以及横向振动(弯曲)的约束可能出现两端铰支、两端插人、两端自由、一端插人另一端铰 支、一端插入另一端自由、一端铰支另一端自由等六种情形,指出旋转梁可以出现十种不同结构方式的弯 曲和拉压的耦合振动,并给出了旋转梁在纵向和横向均受两端固定铰链约束的弯曲和拉压耦合振动微分 方程的通解. 本文讨论旋转弹性梁在横向受两端固定铰链约束、纵向两端自由的弯曲和拉压耦合振动问题. 1 基本方程 方程(1)可以写成 a2 Ot(一o32/~一d\ “一 Ot 1)_0, … /一 ’ + ( o2v一力2 + )-o- (2) 收稿日期:2007-03—10 332 海南师范大学学报(自然科学版) 2007年 其中:a2:旦 b : . , P ~ 可应用分离变量法对(2)进行求解,设系统的解为: 0 0

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