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2017-07-08 发布于北京
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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器.pdf

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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器.pdf

V01．34 第34卷第5期合肥工业大学学报(自然科学版) No．5 2011年5月 JoI乐NALoFHEFEIUNIvERsITY0FTBCHNOIJ3GY 2011 May Doi：10．3969／j．is争玑1003—5060．2011．05．009 采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器葛锁良，方唐利，岳胜 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽合肥230009) 摘要：文章在传统PD控制器的基础上，结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络 PⅢ控制器，并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中，通过自适应调整学习速率，改善算法的收敛性；通过 Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明，采用免疫BP算法的模糊神经网络Pm控制器响应速度快，控制输出稳定，抗干扰能力强，鲁棒性好，较模糊PD和传统PD控制器具有更好的动、静态特性。关键词：模糊神经网络Pm控制器；免疫反馈机制；BP学习算法中图分类号：TP273．2；TPl83文献标识码：A 文章编号：1003—5060(2011)05一0679一05 neuralnetworkPIDc佃trollerb嬲ed蚰imm眦eBP F峨y aIgorithm GE FANG YUE Suo-liang， Tang-li， Sheng (Sc}100lofElect—c andA-utoIIlation，Hefeiof E119ineering U1iversityn圮Ilnology，Hefei230009，Chjna) onthetraditionalPIDcontroUerandthe of controlandneuralnetwork AbstI冒屺t：Based theoryfuzzy neuralnet、ⅣorkPIDcontr01leris andtheimmune mecha— contr01，the feedback adaptivefuzzy designed nismis toBP the ofthe ustment rate，the appliedleamingalgorithnThroughadaptiveadj leaming ofthe is TheMatlabsimulationverifiesthe oftheBPal— convergencealgorithmimproved superiority basedonimmunefeedbackmechanism．Theresultsofsimulation and gorithm experimentpracticalap— showthe ofthe neuralnetw-orkPIDcontroUerbasedonimmune plication advantagesirnprovedfuzzy IjP suchas