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第26卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．26No．3 2013年6月 ofVibration Jun．2013 Journal Engineering 采用力控制加载的拟动力试验等效力控制方法 谭晓晶，吴 斌，王 贞 (哈尔滨工业大学土木工程学院，黑龙江哈尔滨150090) 摘要：等效力控制方法是求解非线性微分方程的隐式积分方法，可很好地应用到拟动力试验中。但是这种方法是 基于位移控制加载提出的，对于大刚度结构拟动力试验，采用位移控制加载试验将难以进行，为此提出了力控制加 载模式下的等效力控制方法。通过设计一个反力分配系数，使得加载设备采用力控制模式工作，并且采用比例一积 分控制器实现等效力的反馈控制。理论分析和数值模拟表明，该方法是一种无条件稳定、无需数值迭代求解的数 值积分方法；当选取了合适的控制器参数时，就能消除控制系统的稳态误差。试验结果证明，对于大刚度结构拟动 力试验，采用力控制加载得到的试验结果要比采用位移控制得到的结果准确。研究表明，该方法可以很好地应用 到大刚度结构拟动力试验中。 关键词：拟动力试验；大刚度结构；力控制；等效力控制方法；比例一积分控制器 中图分类号：TU317+．1文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2013)03一045l—08 是有效的。李妍把能量法与等效力控制方法相结 引 言 合，提出了基于能量法的等效力控制方法[3“]，并成 功应用于防屈曲支撑子结构试验中。许国山等设计 拟动力试验是进行结构抗震性能研究的重要手 了比例一积分(PI)控制器[6’7]，并验证了对于非线性 段。现代工程结构趋向于大型化和复杂化，大尺度 结构试验，PI控制要优于PD控制。周大睿等人也 或足尺模型试验日益受到重视。但是该类结构模型 采用同样的思路把等效力控制方法应用到连梁阻尼 通常刚度很大位移反应很小，由于试验加载设备的 器拟动力子结构试验中邙一。上述等效力控制方法研 位移控制分辨率有限，采用传统位移控制加载的方 究仅考虑了加载设备按照位移控制模式加载，而均 式来进行大刚度小位移反应的拟动力试验难以进 未考虑力控制模式加载。对于力控制加载的拟动力 行。wu等人提出了一种等效力控制方法L1]，该方试验研究，刘季等人把地震作用增量和结构惯性力 法采用反馈控制原理来求解非线性方程，避免了数 增量之和作为试验加载的力命令[9]，并通过识别当 值迭代的困难，满足了拟动力试验数值计算的要求。 前步结构的等效剪切刚度以求解下一步的力命令。 但是这种方法是基于试验加载设备采用位移控制情 李暄等通过测得的结构位移增量和反力增量来识别 0|。王 况下提出的。当试验结构的刚度很大时，试验依然 结构的剪切刚度用以求解下一步的力命令n 采用位移控制加载通常难以进行或者得到的试验结 风来等也采用了同样的思路完成了足尺配筋砌体结 果不准确。这是因为，大刚度结构的位移通常比较 构拟动力试验[1¨。Pan等人采用了OS法对隔震结 2|，在力控制加载段采用了结 小，当位移加载命令小于加载设备的位移控制分辨 构进行了拟动力试验[1 率时，将无法完成该位移命令的精确加载，试验失 构的初始刚度与预测位移的