正弦变频器与三菱PLC通讯在胶辊机械上的应用.pdfVIP

《变颇器世界》2007年12月 现场调试 Field Debugging 应的操作，如点动、启动、停车、读数据、写数据、清 除故障等； (5)数据地址：即变频器功能代码的地址(通讯)编号； (6)数据信息：数据信息的定义，范围：0-32000。无 小数点，如：若功能代码内容为1 0．00，发送的数据为 1000，若为50．0则为500。发送方式：先发高字节，再 图1 触摸屏控制界面示意图 发低字节，将数据信息双字节的高 4 位和低4位拆分并转换为ASCII码，先 高后低发送； (7)异或校验：数据含义：数据帧从机 地址至数据信息的异或结果。既第 2字 图2 硬件连接图 节第3字节异或的结果与，再与第4字 4 通讯协议 节异或，以此类推至第1 3字节。处理结果：当校验结果 正弦变频器内置标准RS．485通讯接口，其通讯协议 小于等于1FH，则校验结果加20H； 格式如附表： (8)数据包尾：03H(数据包的结束字节)。 附表 发送、接收数据包格式 从机地址、状态代码、命令代码、异或校 发送顺序 l 2 3 4 5 6 7 8 9 IO I1 l2 l3 14 l5 l6 验的发送方式：将命令代码的高 4位和低4位拆 数 从 从 状 命 命 数 数 数 数 蠹 菱藿 机 机 态 代 代 代 地 地地 地 代 令 令 据 据 鲞 据 簋 簦 校 分并转换为ASCII码，先高后低发送。 头 址 址 码 码 码 码 址 址 验 定义 头 地址区 状态区 命令区 代码区 数据区 校验 尾 5 采用三菱FX1N系列PLC的通讯程序 发送数据 l 2 2 2 2 4 2 l 实例 采用三菱FXIN系列PLC的通讯程序实例如 协议格式解释如下： 图3所示。 (1)数据包头：02H(数据包头的起始字节)； (2)从机地址：变频器为从机，变频器的本机地址即 6 现场调试时变频器参数的设定 为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定(主机为 (1)控制小车的变频： 工控计算机或PLC可编程序控制器等)； F1．01=2(端子控制正，反转，RUN端子ON／OFF控制 (3)状态代码：从机变频器的状态代码。即参数设定 正转，停止，F／R端子控制反转，停止)。 状态、运行状态、停车状态、故障状态和工厂测试状态； F1．02=13(