液力减速器叶栅系统优化及制动动力学仿真.pdfVIP

第24卷第12期 机 械 设 计 Vo1．24 No．12 2 0 0 7年1 2月 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Dec． 2007 液力减速器叶栅系统优化及制动动力学仿真 姚寿文 ，王晓龙 (1．北京理I大学机械与车辆I程学院，北京 100081；2．中船重I七零四研究所，上海 200031) 摘要：液力减速器是高速、重载车辆必备的辅助制动器，具有高速制动力矩大、无机械磨损等优点，特别适合车辆下 长坡及高速减速用。叶栅系统决定液力减速器的性能。文中在经验设计的基础上，结合多岛遗传算法进行了叶栅系统 的优化，开发了虚拟样机，最后将液力减速器加入整车传动系统进行了制动性能仿真。仿真结果表明，优化后的液力减 速器具有良好的制动性能，拓展了车辆的制动范围，为液力减速器的研制奠定了基础。 关键词：液力减速器；多岛遗传算法；虚拟样机；仿真 中图分类号：TP39l 9 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2007)12—0021—03 车辆的减速制动性能是影响车辆机动性和安全性的重要因 ADAMS开发了相应的动力学模型，并将模型纳入整车车辆传 素。液力减速器主要由定轮和动轮构成，如图1所示。定轮和壳 动系统中进行车辆制动性能的动态分析，为液力减速器物理样 体固定，动轮与定轮相对布置，动轮随传动轴转动；液力减速器虽 机的研制提供了理论基础。 然是一种特殊的液力偶合器，但它并非传动元件，而是耗能的制 动元件。其优点是：适应于高速大功率车辆；适用于连续长时间 1 优化数学模型 制动，使车辆恒速下坡，无机械磨损，使用寿命长。其缺点是，牵 引工况时，由于液力减速器内充满空气，因此有泵气损失，该损失 1．1 目标函数 应越小越好，通常设计一挡片机构来减小泵气损失”J。 由柬流理论推导得液力减速器的制动力矩 为： T=kpglfn (1) 式中：A——制动力矩系数； p——工作液体密度； D——液力减速器的有效直径； ，r一 动轮转速； g——重力加速度。 1定轮；2输入轴；3动轮；4壳体 通常，A和液力减速器的充液量有关，充满液时，A为常数。 图1 液力减速器简图 理论上，A越大，制动力矩越大。实际设计中，一般根据车辆制动 国外液力减速器的研究和应用开展得比较早，技术成熟， 要求确定适当的A。通常，通过优化得到一组合理的叶栅角度 结构类型多样，在车辆上应用比较普遍。德国zF公司、美国阿 值，使得优化后的制动力矩系数与实际所需的制动力矩系数值 里森公司等都有自己的液力减速器系列 J。我国液力减速器 接近。因此，优化目标函数定义为： 研究和应用开展得比较晚，主要用于内燃机车和工程机械上， Z=l A—A1 l (2) 在军用车辆、重型货车及大型轿车上也有一些应用。 式中：A——工作轮叶片在不同倾斜角度下液力减速器的制动