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第一章 传感器技术基础 第1章 传感器技术基础 第1章 传感器技术基础 传感器的数学模型是指传感器的输入输出关系 当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系称为静态特性； 当输入量随时间较快地变化时，这一关系称为动态特性。 传感器输入输出作用图 第1章 传感器技术基础 一、传感器的静态特性指标 1.线性度 Linearity 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 在采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度。 第1章 传感器技术基础 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 第1章 传感器技术基础 第1章 传感器技术基础 设拟合直线方程： 第1章 传感器技术基础 即得到k和b的表达式: 2．迟滞（Hysteresis） 3．重复性(Repeatability) 第1章 传感器技术基础 6.稳定性　Stability 意义：又称长期稳定性 表示：用输出值与起始标定之间的差异来表示，也常用有效期来表示 7.漂移　Drifting 意义：传感器不因输入的原因而发生的变化 零点漂移：时漂、温漂 灵敏度漂移 第1章 传感器技术基础 1. 频率响应特性 第1章 传感器