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第一章 汽车电子控制基础知识 汽车电子控制基础—— 第一节 汽车电子控制的基本概念 汽车电子技术 汽车电子控制系统 车载电子信息系统 汽车电子控制系统的基本组成 传感器 ECU 执行器 电子控制系统包括硬件和软件两大部分。 1. 硬件组成 车辆电脑控制系统在硬件结构上一般由三部分组成：传感器、电子控制单元（ECU）和执行器 2.软件组成 软件分成系统软件和应用软件。 汽车电子控制系统的基本组成 传感器 功能：将某种变化的物理量（绝大部分是非电量）转化成对应的电信号 作用：感受运行过程中诸如温度、压力、转速、位置、空气流量、气体浓度等物理量的状态及变化情况 一些常用传感器 汽车电子控制系统的基本组成 电子控制单元（ECU） 一些ECU实物图 汽车电子控制系统的基本组成 ECU的组成 输入接口电路 信号整形 电平转换 A/D转换等 微控制器（Microcontroller） 是ECU的心脏部分，也称为MCU（Microcontrol Unit） 对输入信号进行分析运算处理，并向执行器发出操作命令 输出接口电路 驱动 隔离 D/A转换等 汽车电子控制系统的基本组成 执行器 是ECU动作命令的执行者 各类执行器件：继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等 一些常用的执行器件 汽车电子控制系统的基本组成 系统框图 第二节 有关自动控制的基本概念 开环控制：输出量对控制单元没有影响