原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
采用熵函数法的多传感器空间配准算法的研究.pdf
第48卷第11期 西 安 交 通 大 学 学 报 V01．48No．11
XI’AN UNIVERSITY
2014年11月JOURNAL0F JIAoTONG Nov．2014
DOI：10．7652／xjtuxb201411022
采用熵函数法的多传感器空间配准算法的研究
郭军军，元向辉，韩崇昭
(西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室，710049，西安)
摘要：针对传感器空间配准问题，提出了一种基于滑窗法的极小化极大熵函数的传感器空间配准
算法。该算法使用熵函数作为优化准则，根据传感器的量测模型推导出关于传感器系统偏差的目
标函数，然后借助极大熵函数的思想，将目标函数的绝对值转化为对应的极大熵函数，并且使用拟
牛顿法求得的极大熵函数的解作为传感器系统偏差的估计值。在单目标跟踪场景和多目标跟踪场
景下，与传统传感器空间配准算法在相同的仿真条件下进行对比，仿真结果表明，所提算法能够有
效地提高传感器距离量测和角度量测系统偏差的估计精度，从而实现高精度的空间目标跟踪。
关键词：熵函数；空间配准；目标跟踪；传感器偏差估计
A forMulti-Sensor
SpaceRegistrationAlgorithm TargetTrackingUsing
an Function
Entropy
GUO
Junjun，YUANXianghui，HANChongzhao
of Labfor NetworksandNetwork
EducationKey Intelligent SecurityInstitute，Xi’anJiaotongUniversity，
(Ministry
Xi’an710049，China)
Abstract：An amini—max functionis forsensor
algorithmusing entropy proposed registration．
the ective is
The usesan functionasthe criterion，and function
algorithmentropy optimization obj
formulatedbasedonameasurementmodel．The ofthemaximumis to
principle entropyemployed
transformtheabsolutevalueofthe functionintoamaximum then
function，and
objective entropy
a methodisusedtominimizethemaximumfunctiontoobtainthesensorbiases．
quasi—Newton
Simulationresultsinbotht
文档评论（0）