第24章基于SOA的PID整定.pptVIP

第二十四章 MATLAB优化算法案例分析与应用 第24章 基于SOA的PID整定 第二十四章 MATLAB优化算法案例分析与应用 24.1 SOA算法在PID控制中的运用 PID控制是典型的工业控制之一，对于PID控制，主要难点在于PID的参数整定，现用的工业控制中，PID参数整定多依赖于经验法，根据不断的调试，试得出一个较为合理的PID参数，达到系统的要求。随着智能算法的出现，一些例如SOA、PSO、GA算法等，鲁棒性较好，能够为系统PID参数整定，提供参考依据，使得系统收敛于最佳状态。 图24-1 PID控制系统框 第二十四章 MATLAB优化算法案例分析与应用 24.1 SOA算法在PID控制中的运用 PID控制器各个校正环节的作用如下： （1）比例环节：成比例的反映控制系统的偏差 ，偏差一旦产生，控制器立即产生作用，以减少偏差。 （2）积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强度取决于积分时间常数 ， 越大，积分作用就越弱，反之则越强。 （3）微分环节：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 第二十四章 MATLAB优化算法案例分析与应用 24.2 基于SOA的PID