第2讲曲线运动的描述.pptVIP

1.2 平面曲线运动的描述 质点的运动总是要经过一定的轨道. 曲线运动是常见的运动形式. 本节只研究平面曲线运动. 描述质点的曲线运动，就是要找出质点在曲线运动过程中的位置、速度、加速度及运动方程等的数学表示形式。 在曲线上任意选一个点作为原点，沿着曲线建立一个弯曲的坐标轴，并沿着曲线指定一个正方向(人为的，随意的),这样就建立了自然坐标系. 1 [平面]自然坐标系 O P 沿轨道切线,指向运动的一方. P点的位置不同，二者的方向往往不同. 指向曲线的凹侧, . 不是恒矢量. ? 单位矢量 2 质点的位置 位置是时间的函数: s = s(t) 位置坐标用距离原点的弧长表示, 位置坐标可正可负. O P s O P - s ——自然坐标系下的运动学方程 P1 3 质点的速度 P2 △s 自然坐标系中,速度仅有切向分量 -------------自然坐标系 t t+Δt -----直角坐标系 Δt→0时 的方向趋向于P1点的切线方向 P2 4 质点的加速度 P1 t时刻: t+Δt时刻: R O A B C D AC上截取AD=AB, 连接BD. 当△t→0时, △θ→0, 则∠ABD→90°,即 当△t→0时, △t→0时, 是速度增量的切向分量,由速度大小变化引起。 是速