重力浇铸自动化机械手解决方案【至慧机器人】201412.pdfVIP

基于桁架结构的重力浇铸 全自动化机械手解决方案 2014/12/4 1 1、系统简介： 通过两套桁架机械手（给汤机械手、取件机械手），根据浇铸节拍的要求，完成针对2 台 以上重力浇铸机的给汤及取件的全自动化操作，使人从重力浇铸这项工作强度大、工作条 件恶劣的生产操作中完全解放出来。 2014/12/4 2 2、系统特点： 1）、机械手和浇铸机通过控制信号进行相互确认及联动，针对多台浇铸机按照一定的优先级顺序完成 给汤及取件工艺操作，逻辑清晰，系统安全性高。 2 ）、机械手的运动方式根据生产工艺的要求，可以通过设定完成清除氧化皮、下料淬火、堆叠码垛等 工艺操作。 3 ）、给汤机械手可以跟踪记录浇铸机的倾斜角度，并倾斜相应角度完成给汤操作；加装液位探测装置， 可实时检测液位完成舀汤操作或输出报警。 4 ）、控制系统通过触摸屏来进行图形化操作，机械手的运动方式设计通过示教编程来完成，并且根据 产品的不同记录多套生产工艺，可进行灵活调用；2套机械手动作衔接紧凑，实现生产效