因咖＜1√一＜俯-广东机电职业技术学院.PDF

维普资讯 第28卷第5期 煤 矿 机 械 v01．28No．5 2OO7年 5月 CoalMineMachine] May．2007 钢笳网焊觚自动生产线晌实晒控制 焦 健 。张忠科 。王希靖 (兰州理工大学 甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室，兰州 730050) 摘 要：在网焊机 自动化生产线的研制 中，由于点焊控制器、自动上料机构中焊点总数多、驱 动路数多、网格间距小、运行速度快，因而对控制系统的实时性提 出了较高要求，用工控机与单片 机、PIE组成的网焊机控制系统，在软、硬件实现上采取多种方案有机结合，实现了网焊机生产线的 高速实时控制。 关键词：钢筋网；点焊；PLC；单片机；实时控制 中图分类号：TG409 文献标志码：A 文章编号：1003-0794(2007)05-0152-03 AnalysisandImplementationofRealTimeControlSystem f0r ReinforcingSteelM eshW eldingProductionLine JlA0ytan，ZHANG 一ke，WANGXi—j IStateKeyLaboratoryofGansuAdvancedNon—ferrousMetalMaterials，LanzhouUniversityofTechnology，Lan出0u730050，China) Abstract：Therealtimecontrolsystemwasdesignedduringthedevelopmentofhtereinforcingsteelmeshweld- ingproductionline．Some actionsmustbegeneratedinresponsetoe~emM eventssuchashish—spede data acquisition。severetimeandreliabilityconstraintscontrolling．Discusseshowtomipleme ntrealtimecontrol， nadgives apracticaldesing inthelightofthedevelopmentofthereinforcingsteelmeshweldingproduction line．Therealtimecontrolproblemswerestudide nadt}leconstitutionoft}lesystem hardwarenadsoftware werepresented．Th issystem Was basedont}lePLCnadmicrochipnadt}lesupervision—manageme nt，graphic — display．tableprintingfunctionwererealizedinthesuperviosrycomputercontrolstage． Keywords：reinforcingsteelmesh；spotwelding；PLC；micro—controller；real—time control 0 前言 现上采取多种方案有机结合，实现了网焊机生产线 在网焊机 自动化生产线的研制中，由于点焊控 的高速实时控制。经过 1a的实际运行，表明该方 制器、自动上料机构焊点总数多、驱动路数多、网格 法可靠性高，能够满足实时性要求。 间距小、运行速度快，因而对控制系统的实时性提出 1 控制系统的实时性分析 了较高要求。实时控制是控制系统的关键技术，实