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武汉理工大学自主创新实验平台WJ-403 自动化学院 系统总体方案图 3. 驱动器 步进进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号,加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。 软件部分 步进电机驱动执行机构从A点到B点移动的时，要经历升速，恒速，减速过程，如果启动时一次将速度升到给定速度，由于启动频率超过极限启动频率，步进电机就有失步现象，如果到终点时突然停下来，由于惯性作用，步进电机会发生过冲现象，会造成位置精度降低。 实验箱截图 同时满足温度、压力、转速测量，根据需求可以进行相关实验的开发。 单片机 型号：STC90C51 编译软件：KEIL 外设：LED点阵，7段数码管，矩阵键盘，CPU，RS232串口，USB接口，流水灯等等。 ARM 型号：S3C44B0 编译软件：ADS 外设：RS232串口，网口，USB接口，SD卡，外接硬盘接口，音频输出接口等等。 DSP 型号：TMS2407 编译软件：CCS 显示电路触摸屏 型号：VTK8084 开发流程： 1）制作图片 2）编写触摸配置文件 3）下载配置文件到触 摸屏 4）测试界面切换是否满足设计要求。 检测控制板 功能：信号采集，放大，滤波，电流电压转换，A/D转换，串口通信。 实验结果图片展示 软件设计相关理论 过采样技术：在不增加成本的情况下实用软件技术实现增加A/D转换精度 数字滤波：通过一定的算法，对信号进行处理，将某个频段的信号进行滤除，得到需要的信号 温度标度：将温度与电压，电流或则电阻对应起来 PID算法：满足控制要求