第21讲：影像数字化与影像重采样.PPT

第六章 数字摄影测量 怎样用机器代替人眼识别同名点，是核心！只要识别同名点，解析计算方法用第二章、第三章理论就可解决了。充分利用计算机，提高摄影测量的精度和效率。 本章主要内容： 6－1　数字摄影测量概念 一、数字摄影测量学定义 二、数字摄影测量代替经典摄影测量几个方面 经典摄影测量操作对象是光学摄影，是连续的光学影像，以白黑为主，彩色影像用于影像解读； 数字摄影测量：CCD摄影，产品是离散的数码影像，PAN精度最高，彩色影像有真彩色和假彩色； 4、像片纠正： 经典：光学微分纠正。 　　数摄：结合DEM进行数字纠正 三、全数字化摄影测量：对数字/数字化影像在计算机中进行全自动数字处理方法称为“全数字化摄影测量”。表现在：1）自动影像匹配与定位（计算机视觉方法） 特征提取和影像匹配，空间几何定位，建 立高程和正射影像。2）自动影像判读 （遥感） 灰度、特征和纹理等图象理解 6－2影像数字化与影像重采样 图像数字化是将一幅画面转化成计算机能处理的形式——数字图像的过程。 一、 数字化器 2、扫描仪工作原理 3、扫描仪的类型： 鼓式扫描仪 平台式扫描仪 二、影像数字化过程 将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。采样间隔和采样孔径的大小是两个很重要的参数。 当对图像进行实际的抽样时，怎样选择各抽样点的间隔是个非常重要的问题。关于这一点，图像包含何种程度的细微的浓淡变化，取决于希望忠实反映图像的程度。 1、影像灰度 灰度：又称光学密度。 透过率：入射透明像片的光通量与透过像片光通量的比，用T表示。 2、采样与量化 3、量化参数与数字化图像间的关系（补） 数字化方式可分为均匀采样、量化和非均匀采样、量化。所谓“均匀”，指的是采样、量化为等间隔。图像数字化一般采用均匀采样和均匀量化方式。 非均匀采样是根据图象细节的丰富程度改变采样间距。细节丰富的地方，采样间距小，否则间距大。 非均匀量化是对像素出现频度少的间隔大，而频度大的间隔小。 采用非均匀采样与量化，会使问题复杂化，因此很少采用。 一般来说，采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分辨率低，质量差，严重时出现像素呈块状的国际棋盘效应；采样间隔越小，所得图像像素数越多，空间分辨率高，图像质量好，但数据量大。 量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率高，图像质量好，但数据量大； 量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，会出现假轮廓现象，图像质量变差，但数据量小。但在极少数情况下对固定图像大小时，减少灰度级能改善质量，产生这种情况的最可能原因是减少灰度级一般会增加图像的对比度。例如对细节比较丰富的图像数字化。 图像数字化器的性能评价项目 三、数字图像的构成 模拟图像和数字图像 四：数字影像内定向 在摄影测量中常取用以像主点为原点的像平面坐标来建立像点与地面点的坐标关系。由于在像片扫描的数字化过程中，像片的扫描坐标系与像平面坐标系一般平行，且坐标原点不同，所以同一像点的像平面坐标x，y与其扫描坐标 不相等，需要加以计算，这种换算称为数字影像内定向。一般认为，两种坐标之间存在仿射变换，即： 例题：数字影像内定向 （能力培养） 内定向参数的初始值计算  内定向算例  实验结论（参数平差值与精度评定） 分析： 物体 图像 数学 函数 不可见的物理图像 可见的图像 光图像 照片、图与画 图像的类别 彩色与非彩色图像 1)模拟图像：模拟图像可用连续函数来描述。 其特点：光照位置和光照强度均为连续变化的。 2)数字图像：可用矩阵或数组来描述 像素或像元的属性：空间位置和灰度。 实验项目 航空像片扫描数字化 实验目的 会应用数字影象内定向原理去求解内定向的6个参数 实验仪器： 扫描仪，计算机 原理概述 在像片扫描的数字化过程中，像片的扫描坐标与像平面坐标系一般不平行，且坐标原点不同，所以同一像点的像平面坐标x，y与其扫描坐标X，Y不相等，需要加以换算。 这两种坐标之间存在仿射变换，即 式中，h0,h1,h2,k0,k1,k2称为内定向参数。其数值由像片上四个框标的扫描坐标及其相应的像平面坐标组成，用平差运算求得。 实验内容步骤 1.扫描后，测量栅格坐标，见数据 2.摄影坐标的测量 3.左右像片定向参数近似值计算 内定向平差计算： 列误差方程列法方程精度评定 数据记录 ? 左片 右片 ? 摄影坐标 扫描坐标 摄影