第三章自动控制原理实验.DOC

目 录 第一章 LabACT自控/计控原理实验机构成及说明 1 第二章 虚拟示波器 5 2.1 虚拟示波器的显示方式 5 2.2 虚拟示波器的使用 5 第三章 自动控制原理实验 7 3.1 线性系统的时域分析 7 3.2 线性控制系统的频域分析 15 3.3 线性系统的校正与状态反馈 21 3.4 非线性系统的相平面分析 39 3.5 采样控制系统分析 47 3.6 模拟直流电机速度闭环控制随动系统实验 48 3.7 模拟温度闭环控制实验 51 第一章 LabACT自控/计控原理实验机构成及说明 主实验板的布置简图 图1-1-2 主实验板的布置简图 二．D和B实验区 1．显示与功能选择模块（D1）及函数发生器（B5） D1实验区是一个显示与功能选择模块，它主要由5位8段数码管、四个功能选择按键和16个指示灯、3个测试孔组成。D1实验区是独立于实验机的CPU控制模块，提供控制对象输出显示，並实现函数发生器（B5）的十种（可选择）波形输出切换控制和显示。 （1） 输入信号测量 上排左按键循环控制输入信号的测量，包括电压（-5V～+5V）、电压（0～+5V）、频率、温度和直流电机转速测量。每按一次按键，指示灯向右循环切换，数码管显示相应的测量信息。信号的输入口为模块中的“电压测量”和“频率测量”3个测试孔。指示灯和数码管的输出数据显示对应关系表见表1-2-1。 表1-2-1 指示灯和数码管的显示对应关系表 项目内容 指示灯 输入测试孔 数据显示 单位 （-5V～+5V）电压测量 电压（-5V～+5V） 电压测量（-5V～+5V） (-)X.XX V （0～+5V）电压测量 电压（0～+5V） 电压测量（0～+5V） X.XX V 频率测量 频率 频率测量 XXX .X Hz C3模块温度值 温度 电压测量（0～+5V） XX.X ℃ C2模块直流电机转速 转速 频率测量 X.XXX 千转/分 （2） 函数发生器波形输出切换控制和显示选择 下排左、右按键循环切换控制输出波形，包括矩形波、正弦波、斜坡、方波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性的切换控制。每按一次下排左按键，指示灯向左循环切换，每按一次下排右按键，指示灯向右循环切换，数码管显示相应的波形信息。 上排右按键循环切换控制输出波形，包括矩形波/正弦波和方波/正弦波同时发生。 2．函数发生器（B5） 函数发生器（B5）是各函数及波形发生的控制和输出模块，它含有十种（可选择）波形输出，有4个函数波形调节电位器、1个波形量程选择开关和各函数发生的输出口组成。各波形和函数的输出选择在（D1）模块中选择设置。各波形的切换控制和显示见表1-2-2。 表1-2-2 函数发生器取值及显示 序 号 波形类型 函数发生器取值及显示 左显示及范围 电位器调节 右显示及范围 电位器调节 1 矩形波 宽度 上 0.01S～1S 设定电位器1 幅度（0V～6V） 矩形波调幅 下 0.1S～10S 2 正弦波 振幅值 (0～6V) 正弦波调幅 频率 上 0.1Hz～2Hz 设定电位器2 下 0.8Hz～50Hz 3 斜坡 斜率(0.4～8) 设定电位器1 宽度(0.5S～10S) 4 方波 频率(2.4Hz～250Hz) 设定电位器1 5 继电 幅值(0V～6V) 设定电位器1 6 饱和 斜率(0.1～5.1) 设定电位器1 限幅(0V～6V) 设定电位器2 7 死区 斜率(0.1～5.1) 设定电位器1 死区宽度(0V～5V) 设定电位器2 8 间隙 斜率(0.1～5.1) 设定电位器1 间隙宽度(0V～5V) 设定电位器2 9 矩形/正弦波 详见本节第⑨、⑩点说明 10 方波/正弦波 矩形波：下排按键选择“矩形波”，指示灯亮，函数发生器（B5）模块中的“矩形波输出”测孔输出矩形波，左边2个数码管显示矩形波正脉冲的宽度“X.X”或“XX”（秒）, 由“设定电位器1”控制相应的正脉冲输出宽度；此外，（B5）模块中的“量程选择”开关还可控制正脉冲输出宽度量程（见表1-2-2）。右边3个数码管显示矩形波的幅度“X.XX”(伏)，由（B5）模块中的“矩形波调幅”电位器控制变化幅度。 注1：只有把函数发生器（B5）模块左下角的“S-ST” 跨接座上套上短路套后，在“矩形波输出”测孔才有矩形波输出。 注2：“量程选择”开关置于下档时，其零输出宽度恒保持为2秒，与正脉冲输出宽度值无关；“量程选择”开关置于上档时，其零输出宽度与正脉冲输出宽度值相等。 ② 正弦波：下排按键选择“正弦波”，指示灯亮，函数发生器（B5）模块中的“正弦波输出”测孔输出正弦波，左边2个数码管显示正弦波的振幅“X.X”(V)