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第五章以相位法推求地球重力场
第五章 以相位法推求地球重力場
本章係開發一個新方法—相位法來探求地球重力場 ,在 1.3節說明目前世界
上計算重力場之軟體 ,如 GEODYN II 、EPOS 等 ,其軟體設計都相當複雜且計算
工作量相當大,因此尋求一個簡便之方法即是本文研究之動機,由於低軌衛星
CHAMP衛星上攜帶 GPS 接收儀所接收之 GPS相位資料,可直接以數值微分方
式求得相位之速度及加速度,再利用相位之速度及加速度求得 CHAMP 衛星與
GPS 衛星之視線速度( Line of Sight Velocity )及視線加速度(Line of Sight
Acceleration ),再由視線加速度與 CHAMP 之軌道求解 CHAMP 之加速度 。衛星
所受到之保守擾動力則由第 4 章計算之各擾動力扣除,而非保守擾動力則由
CHAMP衛星上酬載之加速度儀量測之加速度,運用 4.6節之解算步驟,計算非
保守擾動力後扣除之,得到純由地球非球形所造成之擾動加速度,再建立
CHAMP衛星加速度與地球重力場地位係數之關係,反演地球重力場。
本章首先介紹 GPS載波相位之差分,並推導求解衛星加速度之公式,再以
CHAMP 之觀測資料進行方法之驗證 、分析以相位法求解衛星加速度之精度 ,最
後再求解地球重力場 。因 此 ,載波相位觀測的精度 ,將直接影響整個求解衛星加
速度的結果。
5.1 相位法之理論
5.1.1 相位之基本觀測模式
目前 GPS衛星的訊號包括載波 、測距碼與導航訊息三部分 [Leick, 1995] ,由
衛星所發射 L-band電磁波傳送 ,所 用 L-band有 L1 與 L2 兩種載波(carrier wave)
頻率,其頻率及波長如下:
L1 : f = 154 ×f = 1575.42MHz ,λ = 19.03cm
1 0 1
L2 : f = 120 ×f = 1227.60MHz ,λ = 24.42cm
2 0 2
其中 ,基本頻率f 0 = 10.23MHz是由 GPS衛星的原子鐘所產生 ,由此基本頻率的不
同倍數值 (154倍及 120倍)構成兩種PRN碼 (Pseudo Random Noise Code) ,分別
是 C/A碼與 P碼,其中 L1載波上調制有 C/A碼 (coarse/acquisition code)與P碼 (precise
85
ranging code) ;L2載波則調制 P碼。此外,載波上還載有導航訊息( Navigation
Message )。L1 與L2載波頻率之差異為 347.82MHz ,等於L2的 28.3﹪。所以選
擇這兩個載波頻率,主要目的在於測量或消除由於電離層效應引起之延遲誤差 [
曾清凉、儲慶美 , 1999] 。
由於 GPS衛星與 CHAMP衛星之間有相對運動存在,因此衛星訊號之頻率
會受到都卜勒 (Doppler)效應的影響而改變 ,然而衛星訊號之相位並不會受到影響
,亦即GPS衛星訊號在發射時之載波相位與 CHAMP衛星上接收儀收到訊號時
之載波是相同的 曾清凉 [ 、儲慶美 , 1999] 。因 此 ,理論上由 GPS衛星發射的載波
相位 ,與接收儀本身振盪器產生的載波相位的差值 ,僅是量得相當於小數部分的
載波相位差 ,即小數週波值 ,加上一整數週波未定值(cycle ambiguity) ,便可求得
載波在衛星與 CHAMP衛星之接收儀間傳遞的時間差 由此完整週波數乘上載波,
波長便可求得兩者之間的距離 。然而 ,載波在傳遞過程中會有若干系統性誤差產
生,例如:接收儀的時錶誤差、衛星的頻率誤差、傳遞延遲 電離層、對流層效(
應 )及多路徑 (multipath)效應等。因此,Teunissen and Kleusberg [1995] 提出了以
下的單向 (one-way)相位觀測模式:
p f p p p p
ϕ ( ) ρ ( ,
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