基于FSK 的超尸口薰皮测距技术研宄.PDF

电 子 测 量 技 术 第 32卷 第 5期 ELECTRONIC MEASUREMENT TECHN0L0GY 2009年5月 基于 FSK的超声波测距技术研究 孟升卫 ， 曹 义 尹洪涛 (1．哈尔滨_T-_,lk大学 自动化测试与控制’系 哈尔滨 150001；2．中国科学院电子学研究所 北京 100190) 摘 要：提出了基于FSK(频移键控)的超声波测距方法。该方法是一种全新的超声波测距方法，采用频率分别为 ，1 与 的超声波进行测量，通过记录与检测超声波频率发生跳变的时刻来确定超声波在介质中的渡越时间。本文的核 心问题是如何检测超声波回波的变频点，即频率由．厂1跳变到 的时刻。本文采用FPGA设计24位高速计数器和24 位先入先出存储器(FIFO)来记录超声波回波信号上升沿到来的时刻，从而实现变频点的检测 。实验证明，本文研究 的基于FSK的超声波测距技术，能够准确的记录每一个超声波脉冲发出的时刻和回波到来的时刻，当被测距离在 0．2m与4m之间时，测量误差小于3rnIn，与传统的超声波测距技术相比，具有较高的测量精度。 关键词：超声波；测距技术；FPGA；FSK 中图分类号：TP274．53 文献标识码：A ResearchonultrasonicdistancemeasurementbasedonFSK MengShengwei’ CaoYi YinHongtao (1．AutomaticTest ControlInstitute，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001； 2．InstituteofElectronics，ChineseAcademyofSciences，Beijing100190) Abstract：A new methodofultrasonicdistancemeasurement，whichisbasedonFSK(FrequencyShiftKey)ispresented inthispaper．Thetransmittimeoftheultrasonicwaveisdeterminedbyrecordinganddetectingthemomentswhenthe frequencywaschangingfrom fltOl2．Theessentialityishow tofindouttheverymomentwhentheultrasonic frequencywaschangingfrom tO{2．Inthispaper，a24bitshighspeedcounteranda24bitsFIFOweredesigned usingFPGA torecordthepositiveedgesoftheultrasonicbackwave．UltrasonicdistancemeasurementbasedonFSK hastheabilitytorecordtheverymomentwhentheultrasonicpulsesweretransmittedandtheverymomenttheywere received．Then，wecanfindoutthemomentwhenthefrequencywaschanged．W henthedistanceisfrom 0．2m to4m， theerrorofthemeasurementresultislessthan3inn]．Comparedtotraditiona1methods。theprecisionishigher． Keywords：ultrasonic；distancemeasurement；FPGA；FSK 从测量范围上讲，在超声波发射器发射功率相同的情 0 引 言