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第七章 声/超声波敏感传感器 The End 一、超声波的波型及其转换 1. 波型： 声波通常有：①纵波，能在固体、液体和气体中传播。②横波，只能在固体中传播。③表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，质点振动的轨迹是椭圆形（其长轴垂直于传播方向，短轴平行于传播方向），只沿着固体表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减的波。 2. 波型转换： 当纵波以某一角度入射到第二介质（固体）的界面上时，除有纵波的反射、折射以外，还发生横波的反射及折射。在某种情况下，还能产生表面波。各种波型都符合反射及折射定律。 3. 传播速度： 纵波、横波及表面波的传播速度，取决于介质的弹性常数及介质的密度。由于气体和液体的剪切模量为零，所以超声波在气体和液体中没有横波，只能传播纵波。气体中的声速为344m/s、液体中声速在900～1900m/s；在固体中纵波、横波和表面波三者的声速有一定的关系，通常可认为横波声速为纵波声速的一半，表面波声速约为横波声速的90%。 二、 声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，其声压和声强的衰减规律如下： PX、IX为平面波在x处的声压和声强； P0、I0为平面波在x=0处的声压和声强；a为衰减系数 声波能量的衰减决定于声波的扩散、散射和吸收。在理想介质中声波的衰减仅仅来自于声波的扩散，随着声波传播距离的增加，在单位面积内声能会减弱。散射衰减指声波在固体介质中颗粒界面上的散射，或在流体介质中有悬浮粒子的散射。而声波的吸收是介质的导热性、粘滞性及弹性滞后等因素造成的，如介质吸收声能并转换为热能，吸收随声波频率的升高而增高。因此，衰减系数a因介质材料的性质而异，显然晶粒越粗、频率越高衰减愈大，衰减系数往往会限制最大探测厚度。 7.3.1 超声波及其物理性质 7.3.2 超声波探头 7.3.3 声波检传感器检测技术中的应用 一、压电式换能器 是利用电致伸缩现象制成的，在压电材料切片上施加交变电压，使它产生电致伸缩振动而产生超声波，如图。 压电材料的固有频率与晶体片厚度d有关，即： n=1，2，3……是谐波的级数；c为波在压电材料里传播的纵波速度； E为杨氏模量；ρ为压电晶体的密度。 压电式超声波接收器一般是利用超声波发生器的逆效应进行工作的，其结构和超声波发生器基本相同。当超声波作用到压电晶片上时使晶片伸缩，在晶片的两个界面上便产生交变电荷，经放大后送到测量电路，最后记录或显示出来。 压电式超声波探头有多种结构形式，如直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头、双探头（一个探头发射，另一个接收）、聚集探头（将声波聚集成一细束）、水浸探头（可浸在液体中）以及其他专用探头。典型的压电式超声波探头结构如图。 压电式多为圆板形，由 知，超声波频率f与其厚度d成反比，压电晶片在基频作厚度振动时，晶片厚度d相当于晶片振动的半波长，可依此规律选择晶片厚度。为避免磨损压电晶片下粘合一层保护膜 二、磁致伸缩换能器 铁磁物质在交变的磁场中沿着磁场方向产生伸缩的现象，叫做磁致伸缩效应。磁致伸缩效应的强弱即伸长缩短的程度，因铁磁物质的不同而不同。镍的磁致伸缩效应最大，在一切磁场中都是缩短的；如果先加一定的直流磁场，再通以交流电流时可工作在特性最好区域。 磁致伸缩换能器是把铁磁材料置于交变磁场中，使它产生机械尺寸的交替变化即机械振动，产生出超声波。它是用几个厚为0.1～0.4mm的镍片迭加而成，片间绝缘以减少涡流损失，其结构形状有矩形、窗形等。换能器机械振动的固有频率的表达式与压电式的式 相同。如果振动器是自由的，则n=1，2，3……，如果振动器的中间部分固定，则n=1，3，5……。磁致伸缩换能器的材料除镍外，还有铁钴钒合金和含锌、镍的铁氧体；其工作效率范围较窄，仅在几万赫兹范围内，但功率可达十万瓦，声强可达几千瓦/厘米2 ，能耐较高的温度。 磁致伸缩超声波接收器是利用磁致伸缩效应工作的。当超声波作用到磁致伸缩材料上时，使磁致材料伸缩，引起它的内部磁场（即导磁特性）的变化。根据电磁感应，磁致伸缩材料上所绕的线圈里便获得感应电动势。此电势送到测量电路及记录显示设备，它的结构也与发生器差不多。 7.3.1 超声波及其物理性质 7.3.2 超声波探头 7.3.3 声波检传感器检测技术中的应用 一、超声波测厚 超声波测厚常用脉冲回波法，此方法检测厚度的工作原理如下图所示。超声波探头与被测物体表面接触；主控制器产生一定频率的脉冲信号，送往发射电路，经电流放大后激励压电式探头，以产生重复的超声波脉冲；脉冲波传到被测工件另一面被反射回来，被同一探头接收；如