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基于光电管的智能车路径识别的设计 摘要：路径识别是智能车应用中的一项关键技术，直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128为核心控制单元，利用光电管进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息，通过离散识别算法提取道路黑线，进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明，能较好地实现智能小车的路径识别功能 关键词：智能车；光电管；路径识别 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2011)35-pppp-0c Design of Intelligent Vehicle Path Identification System Based on Phototube HUANG Xian (School of Internet of Things, Wuxi Professional College of Science and Technology, Wuxi 214028, China) Abstract: Path identification is a key technology in the application of intelligent vehicles. It directly determines the running quality of intelligent