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计算机控制实验指导书-电气工程及其自动化实验中心-哈尔滨工业
计算机控制实验指导书
陈玉敏 编
哈尔滨工业大学(威海)
控制科学与工程系
2009.3
目 录
前 言 ······························································································· 1
计算机控制技术实验系统使用说明·························································· 2
实验一 D/A 数模转换实验 ·································································· 10
实验二 A/D 模数转换实验···································································· 12
实验三 数字 PID 控制 ··········································································· 13
实验四 状态反馈与状态观测器···························································· 16
实验五 数字滤波器实验········································································ 19
实验六 大林算法 ··················································································· 23
实验七 炉温控制实验············································································ 26
实验八 电机转速控制实验···································································· 29
实验九 步进电机控制实验···································································· 32
计算机控制实验指导书
前 言
计算机控制技术是计算机、机电一体化、自动控制、电子技术、电器技术及仪器仪表等
专业的一门重要的专业课。要完成这门课程的教学任务,就应配套一流的教学实验设备,以
指导学生理论联系实际,通过实验加深对计算机控制技术的理解,同时提高学生的动手能力。
计算机控制实验是计算机控制技术理论课的一部分,它的主要任务是:
1、通过实验进一步了解和掌握计算机控制技术的基本概念、控制系统的分析方法和设计
方法。
2 、学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术。
3、提高应用计算机解决工程问题的能力和水平。
我们利用沈飞计算机研究所开发的 SAC—CCT 计算机控制技术教学实验系统,结合配套
的计算机控制技术教学实验软件包,在实验过程中完成计算机控制实验的同时,还可以学习
计算机的知识,若利用学生自编程序进行实验,效果更佳。
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计算机控制实验指导书
计算机控制技术实验系统使用说明
计算机控制技术实验室所使用的设备由计算机、PC 总线驱动卡、数据通道接口板、微
机试验平台、运放电路板和打印机(任选)组成,如图 A-1 所示。
图A-1
其中计算机在实验中起着控制信号产生、输出、测量、人机界面、显示实验波形、打印
图像的作用。实验平台
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