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第8章 应用程序设计实验---1 ---串口通信实验 串口通信实验 【实验目的】 1.通过实验了解 Linux 系统中 S3C2410 串行口功能单元； 2.通过实验了解 S3C2410 上 Linux 的串行通讯。 【实验设备】 硬件：EDUKIT---III实验平台，S3C2410核心子板，Embest JTAG仿真 器套件，PC机。 软件：Embest IDE集成开发环境，Cygwin Unix模拟平台，arm-linux-gcc编译工具链，Windows XP操作系统，Embest Online Flash Programmer for ARM编程器。 【实验内容】 学习和掌握 S3C2410 串行通讯（UART）单元的相关寄存器功能。 学习和掌握 Linux 的串行通讯单元的设置和基本操作。 串口通信实验 【实验原理】 和所有设备一样，Linux 也是通过设备文件来访问串口，即在访问时打开相应设备文件。S3C2410x 处理器内部共有三个 UART 单元，分别都提供了 Linux 驱动，串行接口 UART0、UART1 和 UART2 分别对应设备文件/dev/ttyS0、/dev/ttyS1 和/dev/ttyS2。 1、串口操作函数 open 用于打开串口设备 close 用于关闭串口设备 read 用于从串口设备上读取数据 write 用于往串口设备上写数据 ioctl 用于串口设备除读写外的控制操作 串口通信实验 2、串口设置函数 串口通讯里 termios.h 是个很重要的头文件。 分别使用 tcgetattr()和 tcsetattr()函数可以获取核设置串口属性。 tcgetattr (int __fd, struct termios *__termios_p) tcsetattr (int __fd, int __optional_actions, __const struct termios *__termios_p) 其中 termios 是结构 termios 形式的数据结构，用于存放串口属性： struct termios { tcflag_t c_iflag; /* 输入模式标志 */ tcflag_t c_oflag; /* 输出模式标志 */ tcflag_t c_cflag; /* 控制模式标志 */ tcflag_t c_lflag; /* 本地模式标志 */ cc_t c_line; /* line discipline */ cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制特性 */ speed_t c_ispeed; /* 输入速度 */ speed_t c_ospeed; /* 输出速度 */ } 串口通信实验 对串口属性的设置主要是对 c_cflag 参数的不同位进行与或操作。 波特率设置使用函数 cfsetispeed 核 cfsetospeed，这两个函数分别设置入口端和出口端的速率， 它们也是通过改变 struct termios 结构实现。 cfsetispeed (struct termios *__termios_p, speed_t __speed) cfsetospeed (struct termios *__termios_p, speed_t __speed) 设置波特率 SerialPara.c_cflag |= Baud 串口通信实验 设置数据流控制 termios.c_cflag = ~CRTSCTS//不使用流控 termios.c_cflag |= CRTSCTS //使用硬件流控 termios.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY //使用软件流控 设置数据位 termios.c_cflag = ~CSIZE //无数据位 termios.c_cflag |= CS8 //8 位数据位 termios.c_cflag |= CS7 //7 位数据位 ... ... 设置奇偶校验位 termios.c_cflag = ~PARENB //无校验位(关奇偶校验) termios.c_cflag |= PARENB //打开奇偶校验 termios.c_cflag |= PARODD //奇校验位 termios.c_cflag |= PARENB //打开奇偶校验 termios.c_cflag =~ PARODD //偶校验位(关PARODD) 串口通信实验 【实验步骤】 1. 准备实验