第一章刚体静力学.pptVIP

§1-5 考虑摩擦时物体的平衡 一、滑动摩擦 1．滑动摩擦的概念 2．静滑动摩擦力 ０≤ ≤ （2）二力矩式 用另一点的力矩方程代替其中一个投影方程，则有 （3）三力矩式 如果两个投影方程都用力矩方程代替，则有 ( O1, O2 ，O3三点不共线) (O1, O2的连线不能与x轴垂直) 【例 1-9】简易起重机如图1-32（a）所示，水平梁AB的一端用铰链连接，另一端用BC绳系住。已知梁重G1＝4kN，小车及其载荷共重G2＝10kN，梁的尺寸如图所示。试求绳的拉力和A支座的反力。 解 （1）选梁AB为研究对象 （2）画受力图，在梁AB上受有重力G1，载荷G2和约束反力F、FAX、F AY，其受力如图（b）所示。 （3）建立坐标系，列平衡方程并求解　 建立如图（b）所示的平面直角坐标系，列平衡方程 ∑Fx=0 FAx-Fcos30°=0 ∑Fy=0 FAy+Fsin30°-G1-G2=0 选取适当的坐标轴和力矩中心，可以减少每个平衡方程中未知量的数目。 在平面任意力系的情形下，力矩应取在两未知力的交点上。 坐标轴应尽量与尽可能多的未知力相垂直。 采用力矩方程往往比