最优控制绪论概要1.pptVIP

最优控制Optimal Control 授课教师：王轶卿 联系方式：wangyiqing1112@163.com 课程主要内容 第一讲 绪论 第二讲 变分法与最优控制 第三讲 极大值原理及应用 第四讲 时间、燃料最优控制问题 第五讲 线性二次型最优控制问题 第六讲 动态规划 第七讲 离散系统的最优控制 最优控制的MATLAB实现 参考书目 最优控制理论与应用，吴受章. 机械工业出版社. 2008. 最优化与最优控制，赵英凯. 中国科学文化出版社. 2003. 最优控制理论与系统，胡寿松等. 科学出版社. 2006. 最优控制的理论与方法，吴沧浦著. 国防工业出版社. 2000. 参考书目 最优控制理论及参数优化，李国勇等. 国防工业出版社. 2006. 最优化方法,何坚勇著. 清华大学出版社. 2007. 应用最优控制，王子才等. 哈工大出版社. 1989. 参考书目 最优化技术方法及Matlab的实现，曹卫华等. 化学工业出版社. 2006. 最优控制理论与应用中的若干问题，朱尚伟著. 科学出版社. 2007. 最优化原理、方法及求解软件，阳明盛等著. 科学出版社. 2007. 参考书目 Optimal control theory: An introduction. D. E. Kirk, 2004. Counterexamples in optimal control theory. S. Ya. Serovaiskii, 2004. Applied optimal control and estimation. F. L. Lewis, 1992. 第一讲 绪论 主要内容 概述 最优化问题 概念 最优化问题的分类 最优化问题的求解方法 最优控制问题 概念 最优控制问题的分类 最优控制问题的性能描述 最优控制问题的数学描述 概 述 日常生活中，很多事情都希望以最小的代价获得最大的成功。 学习上——最好的方法，最短的时间，最好的成绩 工作上——最轻松的方式，最满意的效果，最高的奖金 生活中——质量最好，外形最美观，价格最便宜 看似平常的日常现象，其中包含了现代控制理论中的“最优化”思想，将这种观点应用于工程实践，便产生了最优控制技术。 概 述 回顾：自动控制发展阶段 1. 古典控制阶段 (Early Control) (1400B.C.-1705年) 2. 萌芽阶段 (The Rudiment Period) (1705年-1872年) 3. 经典控制 (The Classical Period) (1872年-1950年) 4. 现代控制 (Modern Control) (1950年至今) 回顾：古典阶段(1400B.C.-1705年) 代表作： 水钟 指南车 水运仪象台 提花织布机…… 代表人物： 斯提比西乌斯 马钧、祖冲之 张衡 宋应星…… 回顾：萌芽阶段(1705年-1872年) 代表作： 水位自动调节器 fly-ball governor On Governors 论调整器的一般原理 “东方”号蒸汽船 代表人物： и.и.Полэунов(波尔祖诺夫) James Watt James Clerk Maxwell и.А.维什聂格拉斯基 J. M. Gray 回顾：经典控制(1872年-1950年) 代表作： Routh-Hurwitz判据 数字控制系统 Lyapunov定理 伺服机构理论 Nyquist-米哈伊洛夫判据 火炮控制器 Bode图 气压反馈控制器 根轨迹法 汽车装配流水线 负反馈放大器 《控制论》 PID控制方法 《工程控制论》 PID参数的最佳调整法 《通信的数字理论》 代表人物： Routh, Hurwitz, W.Evans, Lyapunov,钱学森, H.S.Black, H.Bode, Nyquist, N.Wiener, H.Hazen, C.Shannon, etc. 经典控制(1872年-1950年) 1877年，Edward John Routh. A Treatise on the Stability of Motion. London, U.K.: Macmillan 1895年，Adolf Hurwitz On the conditions under which an equation has only roots with negative real parts. Mathematische Anne