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飞行模拟训练网络框架总结本飞行模拟训练网络框架以客户/服务器模式为基础，综合使用基于RakNet和基于Socket两种数据通信方式，将各单兵系统和沙盘指挥系统接入仿真网络中。在整个网络框架中通过综合运用TCP和UDP两种交付方式，达到关键帧信息即时送达和非关键帧的平滑同步。一、基本框架图1 飞行模拟训练网络框架图图1所示，为本系统飞行模拟训练网络框架。由于指挥端系统的特殊性和实时要求较高，针对于指挥端系统采用实时交付的通信方式。而对于任一接入训练网络的单兵系统，则采用入网共享本机信息的方式，基于RakNet插件，达到全网共享单兵状态信息。二、通信机制1）某单兵将自身状态信息封入一个联网共享的容器类中（若该单兵所属本机含有多个本机AI，则同样创建相应个数的共享数据包），这时其他的单兵端就可以收到联网获得的数据包。接收端对收到的数据包进行解析，对数据包进行筛选，以供接下来进行的更新本地相应数据包操作。2）对于沙盘系统来说，各节点数据以Socket数据包的形式实时发送给沙盘指挥端网络接口，由沙盘指挥端网络接口对收到的数据进行筛选、推送给沙盘系统，以供更新各节点姿态、位置信息。图2 网络控制示意图三、关键技术点总结1、帧率相关的数据包发送控制机制；当单兵系统由于复杂庞大的地形等因素导致实际运行帧率接近底限值时，减少发送数据包的大小，所有同步节点按各自定义好的最小数据包发送。当单兵系统实际运行帧率等于或小于底限值时，暂停数据包发送5帧。帧率恢复正常值域后，恢复发送完整大小的数据包。2、利用最新数据包和缓冲数据防止同步抖动；为每个共享容器设置缓冲区，利用缓冲区存储最近历史数据，每当新的共享数据包到达对应的共享容器时，利用最新数据和缓冲区数据拟合出该时间片内仿真节点的数据变化曲线，并根据插值时间片大小解算出应当赋给仿真节点的数据。3、基于数据的异构系统互联；抽象仿真节点模型所需的最小数据包，在本系统与异构系统间采用UDP方式发送或接收仿真节点的同步数据。根据系统坐标、方位定义的差异性，设计实现了坐标姿态转换模块，同步时将直接推送目标定义方式的数据。