基于深度与彩色资讯之移动人群计数系统a counting system for .pdfVIP

第十二屆離島資訊技術與應用研討會論文集 基於深度與彩色資訊之移動人群計數系統 A Counting System for Moving Crowds Based on Depth and Color Information 陳昭和(Chao-Ho Chen), 邱鈺銣(Yi-Ru Chiou), 廖斌毅(Bin-Yih Liao), 杜志斌(Chih-Pin Du) 國立高雄應用科技大學電子工程系 thouho@kuas.edu.tw, 1100305145@kuas.edu.tw, byliao@kuas.edu.tw, 1099305141@kuas.edu.tw 摘要 缺點在於員 工容易視力疲勞造成計數結果不正確 本文提出一套自動化人群計數系統，主要是利 ，導致準確度下降。這促使各種移動物計數 方法 用影像深度攝影機 Kinect 取得彩色及深度影像作 [1]-[10]的發展以開發自動化人流計數 系統，本系 人群的偵測與計數。首先利用深度影像做影像前處 統使用 一套運用 kinect 攝影機取得彩色及深度影 理，再以色彩影像輔助做後續精確的影像切割，其 像 以開發出適用於擁擠移動 人群環境下的計數功 中行人偵測與切割是設定一個高度值作初步的人 能 ，如圖1所示 。 群影像處理，其次再針對每一個人體以分水嶺 (watershed)的概念提取影像中的高值區域，接著進 行影像的擴展以取得完整的行人資訊，最後再以一 套區域切割的演算流程，運用直方圖統計的方式以 及色彩特徵方式判斷該偵測與切割出的物件是否 為行人，若為行人，則進一步針對行人的資訊做追 蹤及計數。 關鍵詞： 深度影像、人群計數、影像切割 Abstract 圖 1. 深度攝影機架設圖 This paper presents an automatic crowd counting system in which a depth-image camera Kinect is used 本系統的人群計數主要方法分成四個區塊來處 to capture both color and depth images for crowd 理，分別為行人切割、行人特徵判斷、行人追蹤以 detection, and segmentation. The basic idea is that the captured depth image is firstly used to detect the 及計數四大部分。圖 2 為本系統流程圖，如圖下所 moving crowd image and then the captured color 示: image is exploited for segmenting each people 輸入視訊 image. In the segmentation process, the depth value is firstly used to generate the rough people-images 深度資訊 色彩資訊 絕對背景 and then the watershed technique is utilized to refine these people-images for obtaining complete 影像切割 people-images. Finally, each extracted people-image 影像前處理 is iden