智慧型类神经滑动模式之车辆主动悬吊系统控制 - 南亚技术学院.pdfVIP

南亞學報第二十八期 智慧型類神經滑動模式之車輛主動懸吊系統控制 智慧型類神經滑動模式之車輛主動懸吊系統控制 蒙以正 南亞技術學院資工系 摘要 汽車電子的研究近期受到很大的重視，其中舒適性方面的懸吊系統研究是其 中之一。關鍵性技術在於車輛中的電子控制單元 (ECU) ，其微控器會接收輪胎傳來 的路面感測信號，進行控制量的運算，補 償結果再傳給控制器，使車輛震動的幅 度予以改善。 本論文將利用 MATLAB建立主動懸吊系統之數學模型與道路模型，其數學模 型為二自由度的非線性耦合系統，道路模型為類似弦波變化之干擾模型，本論文 除將進行該方法之驗證外，並進行全新的 智慧型類神經演算法之設計發展。以此 智慧型演算控制法則與滑動模式控制的方 法