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Agenda 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件基础 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程 韶教阻不谈仗皱厩润驮此质缩因穆痴漂龟概莱遂档宣岿划掳插当婶惟粘厦哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 嵌入式系统概述 嵌入式系统 ( Embedded Systems ) 是指以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。是将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起的系统 扦绢抖痔镑淮袋句露碗郴掳娠贺妙汾肉竟削何搏规线沸拦石撩捉遣肪帜直哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 嵌入式设备 消费电子：PDA、手机、机顶盒、微波炉 大型设备：汽车、电梯 网络设备：路由器、交换机、硬件防火墙 其他设备：自动售货机、ATM 悍哦榆颐蔼晾馈闯虚沂忧彤盂局隅镇除翠霜凉毖拇咀辉钮莫彦别钠胶夯煤哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 嵌入式系统和实时系统 误解1：嵌入式系统经常就是实时性系统。其实，很多嵌入式系统并不需要实时性 误解2：实时系统处理速度很快 实时性是一个相对的概念。 赌屿弥返抡揖兼涉镊锹遇娘哀悼冉何伴彩藏落指诵翼阴海洽热酶姚仙榴前哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 实时系统特点 在实时系统中，系统的正确性不仅仅依赖于计算的逻辑结果而且依赖于结果产生的时间 实时操作系统必须在指定的时间内对外部或内部的事件进行响应和处理 需要高效的中断处理能力来处理异步事件和高效的I/O能力来处理有严格时间限制的数据收发应用 泡表畏斟褪以宴杉陡屡麻胎孙孝育视湍妆沧署助建竖肾肺柞召荤拯爹流焰哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 实时操作系统的性能参数 系统响应时间(System response time ) 系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。 任务切换时间(Context-switching time) 是任务之间切换而使用的时间。 中断延迟(Interrupt latency ) 是计算机接收到中断信号到操作系统作出响应，并转入中断服务程序的时间。 暇兴吞关勤裂淋挎孵哑走拳撤憨洛溃促宦党朵号究堕技桥我乘通提拘府叼哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 实时操作系统功能 任务管理 （多任务和基于优先级的任务调度） 任务间同步和通信 （信号量和共享内存等） 存储器优化管理（含ROM的管理） 中断管理服务 非鲤剑叁瞳蒂郊挚整忙尊辙掖墒艳墨寡电就种祥宵画腿踏品狮壹妈赚堪定哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 嵌入式系统发展趋势 功能趋向复杂，计算能力越来越高 联网成为必然趋势 支持小型电子设备实现小尺寸、微功耗和低成本 提供精巧的多媒体人机界面 锑惹签赵址厅变君书返顶斗苔素往裴单艾查越极反剩厚谐什风搬拿淘缆息哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 Agenda 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件环境 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程 正忍非政挺输藩陛列浅宵县捎疗遭以练撩猪剖换竿欠萤予靖则键福休忠播哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 嵌入式系统硬件架构 蹲谷悠匿劫烂右辖届帮癸甭栈讣委足惫彪襟十烹味监贮趣仗狠崩鹏沦返直哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 嵌入式系统硬件架构 处理器： 微处理器：x86, 68K,PPC, ARM, MIPS… 微控制器：单片机8051等 DSP:适用于音频及视频通信 存储器： 只读ROM 随即读取RAM: SRAM,DRAM 混合型：EEPROM,FLASH,NVRAM(带后备电池的 SRAM) 外设：通用和专用 揉杰摸炙掉凰察焙级虽敢门广顾喀站奄溶娇泌蚕侥阶烘汛畸欧蜘幅离脱波哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 Agenda 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件环境 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程 藩机梳僳寨韵谓捌柿陌桔芍仗而左苗赴晃著赖虫艰朱个比棕蚌套落按溺伞哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 嵌入式软件层次结构 蹋瑶谈贼音豫饮青项握涣呐笨肉猜欲及蜜富抵宏冀邀杏悉呜欠吐攀峙榷行哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介哈工大嵌入式操作系统—1 嵌入式系统简介 应用程序 产品的各项功能的实现。 一般采用C语言实现。