上海市机器人发展路线-欢迎来到西安交通大学数字控制及装备.doc

上海市机器人产业技术发展路线图 总体战略目标 上海市机器人产业技术发展路线图依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要2006-2020年）》和《上海市中长期科学技术发展规划纲要（2010-2020年）》，结合市场对机器人的迫切需求、上海市的总体发展战略定位和资源优势，围绕国家和上海市典型行业重大需求，在攻克机器人核心关键技术、实现核心技术自主化的基础上，逐步实现机器人典型产品国产化和关键基础零部件国产化，逐步形成机器人上下游产业链，最终推动面向行业的机器人产业化；同时研究具有前瞻性的机器人关键技术、攻克支撑重点行业的机器人共性关键技术。上海市将围绕机器人发展总体战略目标，依托区工业园和大学科技园，重点培育若干特色的机器人工程研发中心和应用工程示范中心。 一、工业机器人 1.1应用机器人产品的典型应用行业、机器人产品现有产业现状 1）拟研发工业机器人应用行业、预估需求量 作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长上升。在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程中工业机器人都有广泛的应用，其中应用最多的领域以焊装、涂装为主。工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来工业机器人市场规模年均增速有望达到25%左右。此外，由于自动化立体仓库以每年新增40-60座的速度快速增长，用于物流、搬运的移动机器人