壁虎粘附力性质.ppt

研究结论 结论 我们测量了单个壁虎绒毛产生的黏附力。由于壁虎黏附力与表面疏水性和是否存在水有关，我们可以得出结论，粘合力的主要组成部分是毛细管力。这一发现是许多有趣的自然现象之一，可提高人类的技术知识，例如人造壁虎仿生设备。 问题与思考 Evidence for van der waals adhesion in gecko setae. Autumn K, Metin S, Liang Y A, et al. 黏附系统的黏附及脱离机制 假设毛细作用力占主导，则出现A结果，亲水性表面吸附力强，疏水性表面吸附力很小； 假设范德华力占主导，则出现B结果，即亲水与疏水表面吸附力大小基本一致； 实验： 在GaAs半导体表面高度疏水性（θ=110°）高可极化性（ε=10.88）； 在SiO2半导体表面，高亲水性（θ=0°）可极化性（ε＞4.5）； 用MEMS力传感器测单根刚毛的法向力：在高亲水性（θ=0°）的SiO2表面和疏水性（θ=81.9°）的si表面； 实验结果显示：吸附力与接触表面的湿度、毛细作用力无关，所以范德华力起主导作用。 问题与思考 对实验结果影响？ 问题与思考 活体影响 壁虎绒毛-无针尖悬臂和氮化硅AFM悬臂-云母 水的影响 经典论文评述 生物物理学杂志 新加坡生物工程与纳米技术研究所 * LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO 壁虎粘附力性质 经典论文评述 房文林 夏保红 LOGO Contents 研究的问题 研究的方法 实验结果 研究结论 问题与思考 论文出处 Wanxin Sun, Pavel Neuzil, Tanu Suryadi Kustandi, Sharon Oh, and Victor D. Samper Institute of Bioengineering and Nanotechnology, Singapore 研究的问题 经过长时间的观察发现壁虎具有非凡的攀爬能力，为了研究壁虎绒毛与表面之间黏附力的性质和绒毛结构的影响，已进行了无数次的尝试，但是由于壁虎刚毛结构复杂，很难确定有多少绒毛与传感器有瞬间物理接触。 论文主要介绍使用原子力显微镜测得力-矩离关系来测量单个绒毛在不同相对湿度的空气和水中的黏附力性质。 研究的问题 Images of spiny-tailed house gecko and its seta. (Top) A close-up photograph of the gecko on a glass-covered mirror used in this study. At the bottom are scanning electron microscope images of gecko setae showing the treelike structure with a magnification of 900 times (left) and 8500 times (right). 研究的问题 范德华力 van der Waals force 粘附力 毛细管力 Capillary force 研究的问题 范德华力 毛细管力 毛细管中能使润湿其管壁的液体自然上升的作用力。此力指向液体凹面所朝向的方向，其大小与该液体的表面张力成正比，与毛管半径成反比。 范德华力（又称分子作用力）产生于分子或原子之间的静电相互作用。 研究的方法 为了确定范德华力的振幅，测量要在液体或完全干燥（高真空）环境下进行，以便于消除毛细管力的影响。 由于任何自然栖息地的相对湿度（RH）始终至少为10％，毛细管力在壁虎的黏附中很可能起到一定的作用。 为了研究壁虎黏附力的性质，我们在一定的可控流体环境下直接测量单个绒毛与一个无针尖AFM悬臂的力-距离关系。 研究的方法 原子力显微镜（AFM），一种可用来研究包括绝缘体在内的固体材料表面结构的分析仪器。它通过检测待测样品表面和一个微型力敏感元件之间的极微弱的原子间相互作用力来研究物质的表面结构及性质。 测量原理 由于针尖尖端原子与样品表面原子间存在极微弱的排斥力，通过在扫描时控制这种力的恒定，带有针尖的微悬臂将对应于针尖与样品表面原子间作用力的等位面而在垂直于样品的表面方向起伏运动。 AFM原子力显微镜 研究的方法 在我们的实验中，一只壁虎脚趾被环氧树脂黏附在无针尖悬臂的原子力显微镜磁性样品板上，壁虎刚毛朝上。因为绒毛的高度是不均匀的， 我们首先可以预测一个绒毛将接触到悬臂。由于原子力显微镜的垂直灵敏度优于0.1纳米，两个刚毛同时接触的概率可忽略不计。 实验结果 在空气相对湿度为70％，硅悬臂梁的弹簧常数为0.1牛/米