干道连锁全动态号志系统.ppt

2005/12/12 都市交通號誌全動態控制邏輯 模式之研究 (Ⅲ) 期末研究報告 簡 報 何 志 宏 教授 簡 報 大 綱 壹、計畫概要 貳、93年度計畫研究成果回顧 參、道路交通特性探討與實作環境遴選 肆、幹道路口全動態控制模式之研發 伍、幹道模式之模擬實作與分析 陸、幹道路口實測方案規劃 柒、全動態交控模式功能實測與績效評估 捌、後續年度發展計畫 玖、未來推動建議 壹、計畫概要 1.1 計畫背景與目標 壹、計畫概要 1.2 計畫工作內容 核心工作 遴選適當實作區域，訂定偵測器佈設位置 延續前期研究成果，擴充至幹道群組控制 重新開發多路口連鎖控制邏輯 幹道群組全動態軟硬體整合方案之研擬 幹道三處路口交通特性與績效資料之蒐集 研發成果辦理推廣教育研習會 建議未來推動與發展計畫 壹、計畫概要 1.3 計畫工作流程 (1) 壹、計畫概要 1.3 計畫工作流程 (2) 壹、計畫概要 1.3 計畫工作流程 (3) 貳、93年度計畫研究成果回顧 國內道路交通特性探討與實作區域遴選 全動態交控模式相較於最佳定時、全觸動控制之運作績效模擬分析 全動態交控模式多時相案例之模擬分析 車輛偵測器佈設位置之模擬分析 單一路口全動態交控模式之開發與實測方案 實測路口交通特性與運作績效調查分析 本年度實測遭遇之困難與檢討 參、國內道路交通特性探討與實作環境遴選 3.1 國內道路交通特性探討 理想之道路交通環境 四肢正交型路口 快慢車輛分隔 避免街廓過短 偵測器佈設不過於接近上游路口 無路段進出車流之干擾 具有車流資訊全方向偵測能力 避免車輛於路段中頻繁變換車道 參、國內道路交通特性探討與實作環境遴選 3.1 國內道路交通特性探討 實際道路交通環境分析 機車干擾：建議汽、機車分離 短街廓：建議街廓至少應大於100公尺以上 公車停等：建議設置於無公車行駛或停靠之路段 巷弄出入行為：建議透過交通工程手段加以改善 參、國內道路交通特性探討與實作環境遴選 3.1 國內道路交通特性探討 實作時所需蒐集之交通參數 車輛通過資訊：決策判斷之依據，必需精確 車速：車流校估資料 佔有率：車流校估參考資料 路口幾何配置 路口交通量 路口轉向比 車種組成 路口紓解方式 參、國內道路交通特性探討與實作環境遴選 3.2 實作路口現況與偵測器佈設方式 台南市東豐路幹道 適用性 延續性 擴充性 參、國內道路交通特性探討與實作環境遴選 東豐-林森路口 參、國內道路交通特性探討與實作環境遴選 東豐-長榮路口 參、國內道路交通特性探討與實作環境遴選 東豐-勝利路口 參、國內道路交通特性探討與實作環境遴選 小東-林森路口 肆、幹道路口全動態控制模式之研發 4.1 全動態交控模式運作概念 肆、幹道路口全動態控制模式之研發 4.2 車輛推進與車流預測模組 車輛推進階段 肆、幹道路口全動態控制模式之研發 4.3 號誌決策模組（ACTS System） 肆、幹道路口全動態控制模式之研發 4.3 號誌決策模組（ACTS Model） 週期內決策模式 (ACTS-T) 沿用COMDYCS-3e模式之六級決策邏輯 車流推進與預測模式之強化 納入控制路口各方向上游路口車流到達資訊 納入幹道方向車輛預估延滯之加權機制 肆、幹道路口全動態控制模式之研發 4.3 號誌決策模組（ACTS Model） 週期性決策模式 (ACTS-C) 考量幹道控制系統之整體旅行延滯 時制決策所需之車流資料 車輛通過偵測器之時間 車種別 車速別 整體考量各路口之時相綠燈長度（結束時點） 肆、幹道路口全動態控制模式之研發 4.3 號誌決策模組（ACTS Model） 週期性決策模式 (ACTS-C) 定義：「幹道控制群組中各號誌化路口之適應性時制計畫，係藉由目前幹道中之即時性車流資訊(Real Time Traffic Flow)來制訂；各路口在到達現行週期結束前的特定時點時，將以目前系統中之即時性車流資訊，從事未來一個滾動平面 (Rolling Horizon)時段之車流推進預估 (Traffic Prediction)；並配合系統中各路口之現行週期時制(Current Cycle Timing)，以幹道系統中所有車輛之旅行延滯達到最小化作為控制目標，制訂出幹道各路口的下一個完整時制計畫週期 (Entire Cyclic Timing for each Intersection)（包含週期與綠燈時比），且該週期時制必需完整執行後，新週期時制才會再產生」。 週期性模式時制運作 伍、幹道模式之模擬實作與分析 5.1 模擬實驗設計方法 伍、幹道模式之模擬實作與分析 5.1 模擬實驗設計方法 實驗案例情境說明：依不同群組、不同控制策略，進行下列案例模擬 伍、幹道模式之模擬實作與分析 5.2 模擬