大连理工大学传感器与执行器课件第二章 传感器设计通则.ppt

§2-2 传感器的物理基础 静电感应定律： 电容式位移传感器 光栅式位移传感器 当若干示容变量 的微小变化为 则系统的能量变化 其中是 对 的示强变量。 系统由 ，因此热平衡状态与路线无关 例2：用磁束量子为单位测超导体中的磁通量（量子干涉仪） 霍耳效应：有电流通过的导体或半导体放置在与电流方向垂直的磁场中时，在垂直于电流和磁场方向上的两个侧面间产生电势差的现象。可做成磁场传感器 4.统计法则：与传感器有关的统计法则是重要的奈奎斯特定理，利用热噪声电压V直接测量温度T。 三、主要能量间的物质效应 不同的选择参数构成不同的传感器。 例：金属导线电阻变化 2.信号选择方式 （a）固定式：把被测量 以外的变量固定为定值。 （采取某种控制方式） 例如：热电偶，把 以外的变量全固定： （b）补偿式：被测量和干扰量作用的第一函数量与只有干扰量作用的第二函数量之差或之比，借此消除干扰量的影响的一种方式。对于被测量如果是加法干扰，就取其差进行补偿；如果是乘法干扰就取其比进行补偿。 用解析式表示即为： 、 均起作用的第一函数量 ； 只有 u2 起作用的第二函数量 ； 将其在 、 附近展开（泰勒级数） 取其差 若 是 与 子函数相加 例：电阻应变仪桥路温度补偿 （c）差动式：被测量反对称作用，而干扰量对称作 用，取其差作为输出量。（构成法（E）） 　差动变压器，差动电容器，差动放大器…… 　　　作为空间对称的差动法，借助它提高灵敏度和排除干扰是传感器设计一种重要手法。 　　　例超声波测量计，利用传播时间差原理，对两组测定系统，流速反对称加入而改变音速的温度，液体组成对称加入。所以提高灵敏度而干扰因素消除了。 （d）频率域及时间域的选择。 　　　(a)(b)(c)主要是利用静态特性与空间特性将被测信号与干扰量分开。 被测信号与干扰（噪声）如果是在时域或频率域描述的（即时、频作为独立变量）。 对于频率域干扰 　①可以通过滤波排除。分机械滤波，电子滤波（跟踪滤波，实时窄带滤波）。 　②可通通过调频排除或将S、N分开。 对于时域干扰 　采用“时间窗”读入信号（同步桥波，同步相加等） （e）埋入噪声中的信号的处理。 　S/N?, 采用同步桥波和同步加法器 §2-4 信号分析与变换电路 一 、信号的描述与分类 1.信号的描述： 描述信号的基本方法： 时域描述（A,t） 频域描述（A,f） “域的概念”：横坐标物理参数 有时域、频域、幅值域、时延域。最常用时域与频域关系见下图“信号”与“函数”的通用性 2.信号的分类： （1）确定信号与非确定信号 (c)差动放大器 利用两个特性相同而变换方向相反的传感器，将两者输出之差进行放大的变换电路，即（信号选择的）差动方式+放大器。因此 输出灵敏度↑ 具有补偿功能（干扰） (d)同步整流器、相位鉴别桥波电路（PSD）取出频率同相信号 (e)振荡电路 把进行阻抗变换的传感元件接入振荡电路，用它将被测量变成频率。 例：把电容传感器介入LC或RC振荡电路中，由于振荡频率f与电容的 平方根成反比。当电容发生 变化时，则振荡频率变化，则有 于是便得到了以频率作为输出信号的“电容——频率”传感器。 同样电感敏感元件也可以通过振荡电路达到变频发射的目的。 此外还有光电耦合电路，现行改善等电路。 [参考] K.S.Lion:Transducers:Problems Prospets IEEE Trans IECI-16-1 2～5(1969). C.D.M.:低准音电子回路设计。（1977） 2.数字变换电路 几乎所有的被测量都是模拟信号，为了进行数据处理或与计算机连接，都必须将模拟量变换成数字量，最广泛使用的是A/D变换（模拟信号量化） §2-5 机电模拟与耦合 机械量（位移、速度、加速度、力等）与电量（电压，电流、电荷、电阻等）的模拟与耦合。 在机与电系统中，输出对输入的响应都可用微分方程来描述，尽管微分方程参数所代表的含义不同，但是只要系统是用同一微分方程描述，则它们对相同激励函数的响应特性也是相同的。 一个由电阻、电容、电感组成的电系统可以和一个由阻尼