基于激光视觉的沥青路面构造深度测量方法-中国公路学报-长安大学.PDF

第 ２ 卷 第 期 中 国 公 路 学 报 Ｖ ７ ３ ｏｌ．２７ Ｎｏ．３ 　 　 　 　 　 　 　 年 月 Ｍ ２０１４ ３ Ｃ ａｒ．２０１４ ｈｉｎａＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｉ ｈｗａ ａｎｄＴｒａｎｓ ｏｒｔ 　 　 　 ｇ ｙ 　 ｐ 　 文章编号： （ ） ７ ０ ０ ０ ００１ ３７２２０１４ ３ ０１１ ６ １ － － － 基于激光视觉的沥青路面构造深度测量方法 １ １ ２ １ １ ， ， ， ， 周兴林 蒋难得 肖旺新 冉茂平 谢 旭飞 （ ， ； ， ） １ 武汉科技大学 汽车与交通工程学院 湖北 武汉 ４ 交通运输部公路科学研究院 北京 １ ． ３００８１ ２． ０００８８ 　 　 摘 ： ， ， 要 为了 弥补沥青路面构造深度测 量方法的 不足 融合 断 面法和数 字图像处理技术 法 借助激光 视 觉前沿技术提出了 一种新的基于 激光视 觉的沥青路面构造深度测 量方法 。基于 三角 法测量原理 ； ； 建立 了激光视 觉三维数 学模型 根据 测量 需要提出了通用的 图像处理方法 采 用 断 面 ＭＰＤ估 算实 ， 。 ： ， ， 现 构造深度测量 并进行 了铺砂 法对 比试验 结果表 明 该 测量方法操 作简单 设备 价格适 中 测量 ， ， 。 结果具 有较 高的精 度 和 分辨率 测量数 据三维直观 具 有很 高的工程 实用价值 ： ； ； ； ； ； 关键词 道路 工程 沥青路面 激光视 觉 构造深度 三维 重构 图像处理 中图分类号： ４１６．２１７ 文献标志码： Ｕ Ａ