基於等效电路模型之椭圆形超音波马达的动态分析 - kuasedutw.PDF

工程科技與教育學刊 第八卷 第二期 民國一○○年六月 第 283 ～296 頁 基於等效電路模型之橢圓形超音波馬達的動態分析 何信宗、陳昱凱 國立高雄應用科技大學 機械工程學系 通訊作者電子郵件：E-mail: stho@cc.kuas.edu.tw 摘 要 本文作者已經在先前的研究中，以實驗量測的方式對橢圓形超音波馬達所具有的運動特性進行過調查 與研究，也得到了很好的輸出特性。為了進一步理解橢圓形超音波馬達內部各組成元件的特性以及互動關 係，本論文打算以理論分析的方式探討橢圓形超音波馬達的動態特性，以檢討出提高馬達運動效能的設計 方法。文中將先介紹馬達之組成結構與動作原理，接著建立馬達各組成部份之數學模型，以定子運動方程 式、接觸層方程式與滑台運動方程式所構成之聯立方程式模擬整組馬達的動態行為。模擬分析的結果最後 與實驗量測的結果做比較，以驗證理論模型之正確性，模擬與實驗結果相當吻合，足以說明本文中理論分 析的可靠