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江苏省大学生力学竞赛教练员培训研讨会-南京航空航天大学精品课程
江苏省大学生力学竞赛教练员培训研讨会 动载荷 解:当梁受到最大冲击力作用时,上梁的最大挠度为 , 下梁的最大挠度为 ,根据能量守恒原理,有 即: 所以: 设两梁中间的相互作用力为F,则: 消去F得最大冲击力: 杆件受冲击时的应力和变形 在悬臂钢梁的端部装一吊车,将重物以匀速 下放(如图)。今吊车突然制动,求钢绳中的动应力。设梁长为 ,抗弯刚度为 ,绳长为 ,绳的横截面积为 ,钢的弹性模量为 ,重物的重量为 ,梁与车的质量不计。 例9 杆件受冲击时的应力和变形 三、突然刹车引起的冲击 解:将梁与绳看成一弹性系统,该系统的柔度系数(载荷与 柔度系数相乘即给出载荷作用点的变形)为: 设制动前系统的变形量为 ,制动后系统的变形量为 (图(b))。根据能量守恒原理,制动前、后能量相等,于是: 式中 为制动后绳中的动拉力。由胡克定律知: (a) (b) 杆件受冲击时的应力和变形 将(b)式代入(a)式,得: 即: 故绳中的动应力为: 式中 是绳中的静应力,。 动荷系数: 杆件受冲击时的应力和变形 图(a)所示均质悬臂梁重为 ,在自由端受到重物 自高度为 的自由落体的冲击。如果考虑杆件的质量,试求动荷系数的表达式。 例10 杆件受冲击时的应力和变形 四、考虑被冲击杆件质量的冲击 解:悬臂梁自由端受P作用时的挠曲线方程为: (1)求相当质量 所以: (2)求冲击物与相当质量的共同速度 记 杆件受冲击时的应力和变形 由动量守恒 (3)求动荷系数 式中: 杆件受冲击时的应力和变形 求:1、梁内最大冲击正应力 ; 将梁设计成两段等长的阶梯梁(两段各长 ),梁高 保持不变,各段梁宽度可按要求设计。在梁内最大冲击正应力不变的条件下,按最省材料原则,阶梯梁在靠自由端一段宽 ,靠固定端一段宽 ,则 3、阶梯梁比等截面梁节省材料(分数或百分数表示) 2、比值 ; 矩形等截面悬臂梁高 ,宽 ,长 。重Q的重物从高 处落到自由端并附着它。梁的重量不计,E为材料的弹性模量, 为截面轴惯性矩。 H Q h b A h b2 h b1 H B 例11(第四届全国周培源大学生力学竞赛试题) 杆件受冲击时的应力和变形 五、其他类型的冲击 解:1) 2) 故得: 杆件受冲击时的应力和变形 H Q h b A h b2 h H B b1 3) H Q h b A h b1 h b2 H B 杆件受冲击时的应力和变形 Q h b QL 杆件受冲击时的应力和变形 由 有 则 杆件受冲击时的应力和变形 如图所示,由相同材料和相同截面尺寸的等直杆组成的桁架当重物从H的高度下落到D点时,动力放大系数(最大冲击载荷与对应静载荷之比)为10。若将桁架各杆的截面面积提高50%,而保持结构其余几何参数,重物下落的高度和位置不变,则: 1、动力放大系数为多少? 2、在安全因数相同的条件下,重物的许用重量提高多少?(用百分数表示)(忽略桁架质量及冲击过程的能量损失,并设结构为线弹性) 例12 (江苏省第三届大学生力学竞赛试题) 杆件受冲击时的应力和变形 解: 1、设动力放大系数为K,则: 其中 为D点静位移。将K=10代入上式得: 因桁架为线弹性结构,静位移与杆横截面面积A成反比。 其中B、P与截面面积无关, 杆件受冲击时的应力和变形 * * * 材料力学 南京航空航天大学 邓宗白 一、动静法 动载荷 三、强迫振动的应力计算 二、杆件受冲击时的应力和变形 一、动静法 将遍布于构件整个体积内的惯性力附加在构件上,构件在作用力与惯性力的共同作用下保持动力平衡状态,把动载荷问题作为静载荷来处理,这就是动静法,或称为达朗贝尔原理。 1、匀加速直线运动 动荷系数: 动应力: 注:若不考虑重力的影响 动静法 有一钢杆长为 , 端固定一重量为 的物体, 端刚性固联在小车上,如图所示。杆自身重度为 ,当小车沿斜面方向以等加速度 前进时,试求杆 端截面处的最大拉应力及最大压应力。 例1 动静法 解: 杆自重 为轴向均布载荷 重物 的惯性力 是与 反向的集中载荷 杆的惯性力 是与 反向的均布载荷 杆受横力如图(c)所示。 动静法 杆受轴力如图(d)所示。 动静法 2、匀速转动 动荷系数: (1)平面运动 (2)空间运动 物体在一个平面内作匀速转动,其向心加速度一般为一个常量。 物体在空间内作匀速转动,其向心加速度通常是一个变量。 动静法 图示开口圆环, 端
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