液汽压三.ppt

第一節 氣壓缸之種類、構造及作用原理 單動氣壓缸依其構造可分為活塞式、膜片式及滾捲膜片式等三種設計，主要應用於機械加工之夾壓、退料、壓入、舉起和進給等操作，以及作為大客車、大卡車或火車的煞車器。具有體積小、出力大、行程短及壓縮空氣消耗量少之特色。 （一）活塞式單動氣壓缸 在一端有進排氣口可輸入壓縮空氣使活塞前進，活塞之回行則利用內裝彈簧，或施加外力來達成，因此只能在一個方向工作。其行程受到彈簧自由行程的限制，一般都在100mm以內。 （二）膜片式單動氣壓缸 又稱為夾緊式氣壓缸，由內裝的橡膠或金屬製之膜片來代替活塞之功能，活塞桿連接在膜片的正中央，無滑動密封，須藉膜片材料的伸張所造成的摩擦產生密封作用。其行程約2mm，一般可作為工具及夾定器製造，或在壓床上壓花及鉚合等使用。 （三）滾捲膜片式單動氣壓缸 當壓縮空氣進入時，膜片沿氣壓缸內壁滾動鬆捲，並使活塞桿向外伸出，具有較大之行程，約50～80mm。 二、雙動氣壓缸 有兩個進排氣口，活塞的前進與後退均需施以壓縮空氣，使其二方向都能作功。雙動氣壓缸的行程長短較無限制，但須考慮活塞桿的撓曲與彎曲強度，壓縮空氣之消耗量約為同尺寸單動氣壓缸之二倍。 （一）雙動單桿氣壓缸 兩端均無緩衝作用的雙動氣壓缸，由於活塞桿僅在單邊，故活塞兩側之面積不相等，出力也不相等，前進的出力大於後退的拉力，但在一般的使用上均能符合大部分氣壓系統之需求。 （二）雙桿氣壓缸 氣壓缸在活塞兩側均有活塞桿，也都各有軸承支撐，兩側的有效面積相等，因此二個方向運動都能得到相等的出力，活塞桿的移動較為穩定。 （三）緩衝氣壓缸 緩衝裝置可以防止活塞桿在推拉大型重物，或氣壓缸速度太快時而產生劇烈的碰撞。兩端附有緩衝作用之雙動氣壓缸，當活塞到達終點前，正常的排氣被緩衝活塞切斷，使剩餘的空氣形成一氣墊，而空氣只能從另一可調之小孔逸出，導致活塞緩慢移動到終點。當氣壓缸反向運動時，空氣可毫無阻礙的全速前進。 （四）無桿式氣壓缸 用氣壓缸槽縫突出的活塞軛及連接架，進行外在工件的傳動。利用兩片不銹鋼製封帶橫跨於兩端蓋之間，其中內鋼帶作密封用，外鋼帶作防塵用。槽縫部分裝設永久性橡膠磁鐵來吸住內外鋼帶。其行程可達10m，對於長距離的傳輸特別有利，可縮減裝配空間，因此裝配長度比傳統氣壓缸可縮短一半。 （五）感應式氣壓缸 在活塞上裝設一環形永久磁鐵，活塞運動時靠著磁力，可切換套在氣壓缸上的磁簧開關，故活塞前進和後退的位置，可由磁簧開關所在位置檢測出來，在到達定位後，由磁簧開關送出一電氣訊號，在定位操作時可省略極限開關，為自動化機械所廣泛使用。 三、特殊型氣壓缸 二雙動氣壓缸前後串聯成一個單元，在做正向及反向運動時，若由二個活塞同時供給壓縮空氣，則活塞桿的出力幾乎可以增加一倍。通常在希望小直徑氣壓缸能獲得大活塞出力時，選用此種氣壓缸。 （二）衝擊式氣壓缸 壓縮空氣先充滿A空間，再操作閥門使B空間增加壓力，當C面積所受之力大於A空間的活塞力時，活塞自其密封位置開始移動，在露出活塞全部面積後，壓力作用於大活塞面積上，於是產生強大的活塞加速力，壓縮空氣很快自B空間進入截面積較大之部位，維持已增加的強大活塞速度。利用此式氣壓缸可獲得7.5～10m/s的速度，適用於短行程成型鉚接、衝孔、壓花、鍛造及瞬間加壓等操作。 （三）多位式氣壓缸 包括二個或二個以上，相對安排之不同行程的雙動氣壓缸連結在一起，由於行程長度不一，故有四個端點位置，適用於生產線上的分流、分類等工作。 （四）搖擺式氣壓缸 指輸出軸被限制在某一個角度內，做往復旋轉的一種氣壓缸，在活塞桿上裝有齒條，活塞的往復直線運動，轉變成小齒輪的迴轉運動，一般迴轉的角度有40、90、180、270、360度。其扭矩的大小取決於壓縮空氣的壓力、活塞面積與齒數比，用於金屬管的彎管、翻轉製件等工作。 （五）真空產生器與真空吸盤 真空產生器可不必使用真空泵，係利用文氏管原理，當壓縮空氣由P流向R時，在U口處產生真空，如將吸盤連接於U，則可用以搬運物料，若P口之壓縮空氣消失，吸取之過程即停止。可作為粉料進料、吸除氣泡、吸持夾具、提昇工件、真空乾燥、過濾及太空醫療等用途。 第二節 氣壓馬達之種類、構造及作用原理 分為徑向活塞馬達及軸向活塞馬達二類，皆由壓縮空氣通過往復運動的活塞，來帶動馬達之傳動軸使產生迴轉運動。為得到較為平穩的運轉，均各設置有若干個氣缸。氣壓馬達的輸出功率與空氣壓力、活塞數目、活塞面積、行程長度及活塞速度等因素有關。可順向、逆向旋轉，最高轉速可達5000rpm，在正常壓力下馬力範圍約2～25Ps。 （一）徑向活塞馬達 由五個活塞輪流產生動作，來帶動傳動軸而發生迴轉運動。 （二）軸向活塞馬達 由六個軸向排列之氣壓缸組成，作用於活塞上之力，通過一斜盤板轉變為迴轉運動，再經行星齒輪