基于神经网络的 自由度移动机器人跟踪方法研究.pdfVIP

第 37 卷 　第 7 期 西　安　交　通　大　学　学　报 Vol. 37 　№7 2003 年 7 月 　 J ul. 2003 J OU RNAL OF XI′AN J IAO TON G UN IV ERSIT Y 基于神经网络的 3 自由度移动机器人跟踪方法研究 1 1 2 2 李　艳 , 林廷圻 , 黄玉美 , 高　峰 ( 1. 西安交通大学机械工程学院 , 710049 , 西安 ; 2. 西安理工大学机械工程与精密仪器学院 ,710048 ,西安) 摘要 : 针对具有 2 个可操舵驱动轮的 3 自由度移动机器人的轨迹跟踪问题,利用神经网络的任意非线性逼 近能力辨识出 3 自