第九章振动学习内容：①§97受迫振动②习题课所做的工作：1讨论.doc

振动 学习内容：① §9.7 受迫振动 ② 习题课 所做的工作：1.讨论位移共振及能量转换问题 2.讲解典型习题 （三）位移共振 现在让我们来仔细地讨论一下，由振幅公式 所给出的振幅随驱动频率的变化情况。 如图所示，对于一定的振动系统（一定） ，在阻力一定的条件下（即一定），受迫振动的振幅随驱动频率的变化有一个极大值，即： ↑↑↓→0 相同，不同时，其幅频响应曲线的极大值（或峰位）位置不同，峰值高低也不同。 由此可见，当和一定时，驱动力频率取某值时，受迫振动的振幅取极大值，并把这种现象叫位移共振。（简称共振）。 由上式，用微分法取导数，可求得位移共振的振幅峰位置。 位移共振频率 并称该式为位移条件，代入上式，可得将高度 讨论：① 显然 上有 ↓↑↑（变化较快） ② → 0 有→ → 即产生极激烈的位移共振 位移“共振” 有破坏性，也有可利用价值 现象 ③ 当时 有位移与驱动力的相位差： [] 显然：有 即 ④ 共振现象及其利弊，请同学们自阅。 （四）受迫振动的能量转换 1．驱动力的功率 已知驱动力： 由 有 与的相位不同 的相位： 的相位： 在每一周期内 与方向相同时，做正功 与方向相反时，做负正功 如图所示：功率随时间改变 阴影部分 负功 空白部分 正功 当，， 即 与同相位， 此时，驱动力差不多在一个周期 总做正功，以补充较大振动而引起的能量损失 2．阻力的功率 阻力的方向总是与速度的方向相反，其瞬时功率总为负的。 3．弹性力的功率 因为弹性力是保守力，所以，弹性力做功只能引起动能和势能的相互转换，不能影响总机械能。 总之，由于阻力的存在，且驱动力的瞬时功率可正可负，和阻力的瞬时功率不能够始终保持等值反号，因此，受迫振动的总能不是常量，其表达式为： 显然 9．2．2）P328 改x为质量相对平衡位置的位移，则有，振动过程中，质量所受线性回复力为： 故有 ∴ 固有频率 （类似电容的并联） 串联情况下： …………… （1） …………… （2） …………… （3） 由（2）和（3）两式： 代入（1）式 ∴ 9．2．3） 若使 9．2．4） （1）平衡时有： 由（1）（2）得： 偏离平衡位置时，和的合力在切向的分量为： 则有： ∴ （2） ∴ （3） 9．2．6） 已知： 求运动学方程： 即： ? ? ? 解： ∴ 9．2．8） （1）已知 ① 提前0.5s 即 或 则有： ② 令 ，刚应提前