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第九章点的运动学
第九章 点的运动学 基本概念： 点；运动学；参考系 §9-1 矢量法 运动方程; 速度; 加速度 §9-2 直角坐标法 运动方程; 速度; 加速度 例题 §9-3 自然法 运动方程; 自然轴系;速度;加速度 几种特殊情况 矢量法 直角坐标法 自然法 * * ★ 返回 运动方程： r = r (t) 速度： v = dr / dt 加速度： a = dv / dt = d2r / dt2 运动方程： x = f1 (t) y = f2 (t) z = f3 (t) 速度： vx = dx / dt vy = dy / dt vz = dz / dt 加速度： ax=d2x / dt2 ay=d2y / dt2 az=d2z / dt2 运动方程： s = s (t) 速度： v = ds / dt v = v? 加速度： a? = dv / dt an = v 2 / ? a = a? ? + an n 应用条件： 点的运动轨迹已知
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