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红外线感测器应用
CNY70紅外線感測器
紅外線感測器為利用光線以檢知受體的一種感測器。使用上分為二類：
A. 反射型：光源與感光元件並排放置，光線是否自壁面反射來
判斷壁面的方式。
B. 遮光型：光源與感光元件設置相向的位置，當從光源射往感光元件的光線被遮斷時，即判斷其間有壁面存在的方向。光感測器使用的光大致上有分為可見光及紅外線兩種，分別稱為可見光感測器及紅外線光感器。可見光的壞處是易受環境的影響，例如可見光會被黑色吸收。使用紅外線的好處是，其不會受到室內照明的影響，但由於紅外線無法看見，很難確認其動作。
CNY70 內部結構
CNY70 的內部結構如圖所示，其中包含紅外線發光二極體，光電晶體，以及光濾波器，其功能分別是：
A. 紅外線發光二極體：
類似發光二極體(LED)的功能，當PN 兩端加上順向偏壓時可發出波長為800nm 的紅外線不可見光。
B. 光電晶體：
為一個對紅外線波長具敏感反應的光偵測元件，當光電晶體受紅外線光照射時為低阻抗，而未受光時呈現高阻抗。
光濾波器：
唯一僅讓波長為紅外線附近光譜通過的濾光透境，可用來加強光電晶體的雜抗訊能力(紅外線以外不可見與可見光的干擾)。
圖1 CNY70 動作原理 CNY70
CNY70 動作原理：
CNY70 光感測器，其光源和感測元件是做在一起，其動作是光遇到普通地面，就會反射到感測元件。我們這次自走車使用了 六顆光感測器，其目的在於偵測黑色膠帶的路徑，提供狀況給8051微處理機做判斷。
紅外線感測器電路
圖2 CNY70電路
圖3所示，(1)具低消耗、高靈敏度、防雜訊等優點。
(2)紅外線接收器接收距離為10公尺。
(3)搭配編解碼晶片(PT2248、PT2249A)
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