结合感测、系统识别及健康诊断技术探讨外在环境因素-地震测报中心.PDF

結合感測、系統識別及健康診斷技術探討外在環 境因素對現有橋梁結構所造成之威脅程度及可能 破壞預警模式之建構 (I) 1 2 3 1 1 1 1 羅俊雄 高清雲 林沛晹 林珮娟 陳明徹 李其航 魏莉莉 1 台灣大學土木工程學系 2 嘉南藥理科技大學產業安全衛生與防災研究所 3 國家地震工程研究中心 陳承俊 吳建文 中央氣象局地震測報中心 計畫摘要概括說明： 台灣由於地理環境特殊，經常受到天然災害的襲擊，其中包括地震、颱風、 洪水與土石流等等，因此重要的基礎建設 ，例如校舍、橋梁、與隧道等等，其安 全性以及耐久性便成為相當重要的議題。以橋梁為例，近年來有許多橋梁在颱風 侵襲期間因為暴漲的溪水或土石流沖蝕， 導致橋面板的陷落以及橋體的損壞，造 成人命傷亡與經濟損失。因此當務之急除了針對現有橋梁進行整體安全性評估之 外，將來更需要發展準確與可靠的橋梁監測系統，對橋梁的安全性進行監測，並 在橋梁損害發生與倒塌之前提供預警訊息 ，以減少人命與經濟的損失。為了實踐 以振動量測為基礎的橋梁安全監測平台，本研究以無線感測模組對宜蘭牛鬥橋進 行長期監測，並採用遞迴性隨機子空間分析法 (Recursive Stochastic Subspace Identification, RSSI)對收集之量測訊號進行分析，達到即時監測之目的。此外，本 研究建立一套以遞迴式隨機子空間識別法 為基礎的橋梁即時監測系統即，並將其 應用於實驗室縮尺橋梁實驗之沖刷試驗，用以驗證此橋梁安全監測平台之可靠性 與穩定性，並收集之量測訊號進行分析，用以開發橋梁監測損壞指標，以達到預 警之目的。 本研究之目的在發展一套有效之結構健康診斷之工具去進行正在使用中之橋 梁模態分析方法(Operational Model Analysis, OMA) ，並配合地震反應之量測資料進 行損壞檢測。針對橋梁受常態外力作用 (environmental loading)之連續性反應資料之 監測，以開發在使用中結構模態方式之識別方法，去探討橋梁結構物之特徵改變 135 量，以做為監測損壞指標之值。其中之系統識別方法以達到即時 (almost real-time) 及上線 (on-line) 分析方式，對收集到之量測訊號進行分析。本研究以遞迴性隨機 子空間分析法(Recursive Stochastic Subspace Identification)進行識別，以減少運算時 間，達到即時監測之目的。並整合此分析軟體於無線感測器內，以進行橋梁結構 之微振量測，並配合所分析出之動態特徵達到對橋梁結構之健康診斷及損壞評估。 本研究建立了一套完整的橋梁振動監測系統，並於牛鬥橋進行長期監測以驗 證其可行性，收集了長期微振反應，以及 洪颱期間與橋墩開挖之反應資料，並利 用目前發展完整與計算精確的遞迴式隨機子空間系統識別法 (RSSI) ，針對牛鬥橋的 量測資料進行分析，用以來評估牛鬥橋振動特性與環境變化之間的關係。由牛鬥 橋之分析結果來看，雖然我們可以確定，橋梁在洪颱期間的反應明顯較大，且其 振動頻率有下降的趨勢，但是要判斷真正橋梁頻率變化的原因，仍有賴其它監測 項目的配合，例如流速、水位或沖刷深度量測等等。而由牛鬥橋開挖試驗與縮尺 橋樑沖刷試驗的分析結果，可得雖然頻率 與模態振形對於局部輕微的橋梁損壞不 是非常敏感，但是對於整體的結構特性改變確實具有偵測的效果，從頻率與模態 振形的變化情形確實可以協助判斷橋梁可能的損壞狀況。 1. INTRODUCTION Recently during the typhoon season there were several bridges