应变式传感器原理及应用.pptVIP

温度误差及其补偿 3.电路补偿法 R1 补偿片R2 补偿块 试件 把R1与R2接入电桥相邻臂上， 当被测试件不承受应变时，R1和R2处于同一温度场，调整电桥参数，可使电桥输出电压为零，即： E R2 R4 R1 R3 桥路补偿法 U0 选择R1=R2=R及R3=R4=r。 当温度升高或降低Δt 时，若ΔR1t=ΔR2t，即两个应变片的热输出相等，则电桥的输出电压为： 温度误差及其补偿 3.电路补偿法 R1 补偿片R2 补偿块 试件 E R2 R4 R1 R3 桥路补偿法 U0 若被测试件受应变作用时，工作片R1感受应变，阻值变化ΔR1 ；补偿片R2不承受应变，阻值不变。此时电桥输出电压为: 由上式可知，电桥输出电压U0只与应变ε有关，与温度无关。 温度误差及其补偿 3.电路补偿法 R1 补偿片R2 补偿块 试件 E R2 R4 R1 R3 桥路补偿法 U0 电桥补偿法如果要达到全补偿，需满足下列三个条件： ①R1和R2须属于同一批号的，即它们的电阻温度系数α、线膨胀系数β、应变灵敏系数K都相同，两片的初始电阻值也要求相同； ②用于粘贴补偿片的构件和粘贴工作片的试件二者材料必须相同，即要求两者线膨胀系数相等； ③两应变片处于同一温度环境中。 此方法简单易行，能在较大温度范围内进行补偿。缺点是条件不易满足，尤其是条件③。在某些测试条件下，温度场梯度较大，R1和R2很难处于相同温度点。 R1 补偿片R2 补偿块 试件 E R2 R4 R1 R3 桥路补偿法 U0 F F R1 R2 构件受弯曲应力 构件受单向应力 R1 R2 F 根据被测试件承受应变的情况，可以不另加专门的补偿块，而是将补偿片贴在被测试件上，这样既能起到温度补偿作用，又能提高输出的灵敏度。 温度误差及其补偿 3.电路补偿法 R1 补偿片R2 补偿块 试件 E R2 R4 R1 R3 桥路补偿法 U0 构件受弯曲应力 R1 R2 F 温度误差及其补偿 3.电路补偿法 梁受弯曲应变时，应变片R1和R2的变形方向相反，上面受拉，下面受压，应变绝对值相等，符号相反，将它们接入电桥的相邻臂后，可使输出电压增加一倍。当温度变化时，应变片R1和R2阻值变化的符号相同，大小相等，电桥不产生输出，达到了补偿的目的。 R1 补偿片R2 补偿块 试件 E R2 R4 R1 R3 桥路补偿法 U0 F F R1 R2 构件受单向应力 温度误差及其补偿 3.电路补偿法 构件受单向应力时，将工作应变片R2的轴线顺着应变方向，补偿应变片R1的轴线和应变方向垂直，R1和R2接入电桥相邻臂，其输出为: 常用应变式传感器 2.1 金属应变式传感器 (一) 柱式力传感器 图2-14 柱式力传感器 F F 面积S -ε1 +ε2 -ε2 +ε1 截面积S F (a)实心圆柱 (b)空心圆柱 F 轴向布置一个或几个应变片，在圆周方向布置同样数目的应变片，后者取符号相反的应变，以构成差动对。由于应变片沿圆周方向分布，所以非轴向载荷分量被补偿。 常用应变式传感器 2.1 金属应变式传感器 (一) 柱式力传感器 F -ε2 +ε1 截面积S F (a)实心圆柱 在圆筒（柱）上按一定方式粘贴应变片，圆柱（筒）在外力F作用下产生形变，从而应变片产生形变： 式中：L为弹性元件的长度， 　 S为弹性元件的横截面积 　 F外力；σ为应力，σ=F/S； 　　　E为弹性模量 轴向应变： 圆周方向应变： (一) 柱式力传感器 常用应变式传感器 弹性元件上应变片的粘贴和电桥连接，应尽可能消除偏心和弯矩的影响，一般将应变片对称地贴在应力均匀的圆柱表面中部，构成差动对,且处于对臂位置，以减小弯矩的影响 。横向粘贴的应变片具有温度补偿作用。 F -ε2 +ε1 截面积S F u0 U0 R1 R3 R5 R7 R6 R8 R2 R4 R6 R7 R8 R2 R3 R4 R5 柱式力传感器应变片的粘贴与桥路连接 R1 (a) 圆柱面展开图 (b) 桥路连接 常用应变式传感器 2.1 金属应变式传感器 (二) 梁式力传感器 固定端 自由端 受力方向 (二)梁式力传感器 常用应变式传感器 (1) 等强度梁 (a) 等强度悬臂梁 F R4 R1 F h R1、R4 l R2、R3 一端固定，一端自由，厚度为h,长度l，固定端宽度为b0,力F 作用在三角形顶点。其表面应变为 ： 4只应变片 此位置上下两侧分别粘有4只应变片，R1、R4同侧；R3 、R2同侧，这两侧的应变方向刚好相反，且大小相等，可构成全差动电桥。 E为弹性模量(杨氏模量) (1) 等强度梁 (a) 等强