蜗杆传动的主要参数 - 安丘市职业中专.pptVIP

蜗杆传动的主要参数 安丘市职业中专 情景构建 蜗杆有单头、双头、多头之分，其螺旋线又有左旋和右旋之分。蜗轮螺旋线的旋向应和其啮合的蜗杆相同。使用蜗杆传动机构，要选择合理的技术参数。 单头蜗杆 双头蜗杆 多头蜗杆 情景构建 蜗杆传动的主要参数，通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面，在此中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合，由此展开讨论。 蜗杆传动的主要参数 蜗杆的头数Z1 就是蜗杆螺旋线的数目，一般取1、2、4 。 单头蜗杆可以实现较大的传动比，传动精度高，易自锁，但传动效率低； 多头蜗杆传动效率高，但传动精度降低，蜗杆头数过多时不易加工。 蜗轮的齿数Z2 蜗杆传动的主要参数 模数m 蜗杆的模数指轴向模数ma，蜗轮的模数指端面模数mt，两者相等，即ma = mt = m。 参数和尺寸均在中间平面内确定 蜗杆传动的主要参数 齿形角（压力角）α 蜗杆中心平面齿廓或蜗轮端面齿廓上一点的径向直线与切线所夹的锐角。通常所说的齿形角均指分度圆上的齿形角。国家标准规定齿形角为α= 20°。 蜗杆传动的主要参数 参数和尺寸均在中间平面内确定 蜗杆传动的主要参数 分度圆柱导程角γ 圆柱蜗杆分度圆螺旋线上任一点的切线与端平面间所夹的锐角，用γ表示；蜗轮分度圆柱面上的螺旋角用β表示，在蜗杆传动中，由于两轴互交90°，且螺旋线的旋向相同，所以γ = β 。 蜗杆传动的主要参数 参数和尺寸均在中间平面内确定 蜗杆传动的主要参数 蜗杆轴向齿距 Pa1 轴平面上，蜗杆相邻的两同侧齿廓间的轴向距离 。轴向齿距用 Pa1表示。 参数和尺寸均在中间平面内确定 蜗杆传动的主要参数 分度圆柱导程角γ与齿距的关系 如果把蜗杆分度圆柱面展开，如图中的夹角γ就是分度圆柱上的导程角 。其中 Pa1 为齿距，Pa1=πm，则有； 蜗杆传动的主要参数 导程： 通常： γ=3.5°~27° 导程角与齿距的关系： 其中d1为分度圆直径 蜗杆传动的主要参数 蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。 直径系数 蜗杆分度圆直径和直径系数关系 蜗杆传动的主要参数 蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 蜗杆直径系数和分度圆直径、蜗杆齿数关系 含义：当m 一定时，q值增大，则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度 提高； 当Z1一定时，q小则导程角γ增大，蜗杆传动效率提高。 蜗杆传动的主要参数 因加工蜗轮所用的刀具是与蜗杆分度圆相同的滚刀，所以加工同一模数的蜗轮，有几种蜗杆分度圆直径d1，就需要几种滚刀。为了限制刀具的数目和便于刀具标准化，需对蜗杆分度圆直径标准化。 国家标准规定了蜗杆分度圆直径d1的标准化系列，既规定了蜗杆直径系数 q，并与标准模数相匹配。 蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的主要参数 中心距 a 蜗杆轴线与蜗轮轴线间的距离，用 a 表示。 参数和尺寸均在中间平面内确定 蜗杆传动的主要参数 蜗杆齿顶圆直径da1与齿根圆直径df1 齿顶圆直径da1= d1+2ha1 其中ha1为齿顶高； 齿根圆直径df1 = d1-2hf1 其中hf1为齿根高。 参数和尺寸均在中间平面内确定 蜗杆传动的主要参数 传动比 I 一般圆柱蜗杆传动减速机的传动比公称值应按数值 5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80选取。其中10、20、40、80 为基本传动比，应优先采用。 因为，d2=mZ2，但d1=mq≠mZ1 其中： ω1、n1 — 蜗杆角速度、转速 ω2、n2 — 蜗轮角速度、转速 Z1 — 蜗杆头数 Z2 — 蜗轮头数 d1 — 蜗杆分度圆直径 d2 — 蜗轮分度圆直径 蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动用于分度机构时，一般采用单头蜗杆（Z1=1）；用于动力传动时，常取 Z1=2 ~ 3；当传递功率较大时，为提高传输效率，可取 Z1= 4 。 其中： ω1、n1 — 蜗杆角速度、转速 ω2、n2 — 蜗轮角速度、转速 Z1 — 蜗杆头数 Z2 — 蜗轮头数 d1 — 蜗杆分度圆直径 d2 — 蜗轮分度圆直径 小 结 蜗杆头数就是蜗杆螺旋线的数目，一般取1、2、4 ； 单头蜗杆可以实现较大的传动比，传动精度高，易自锁，但传动效率低； 多头蜗杆传动效率高，但传动精度降低，蜗杆头数过多时不易加工； 蜗轮齿数通常取28~80 ； 蜗杆传动的主要参数如模数m、分度圆直