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张力控制装置讲座 三菱电机株式会社 何谓张力控制？ 做什么（目标） 纸张、胶片　→　称为 Web 　 线材、丝线 etc. 为什么（目的） 提高加工精度、提高时效、提高材料利用率  如何做（手段） 控制材料放卷、收卷、中间部分拉伸状况 各种长尺寸材料 纸类 塑料薄膜、胶片 铝箔、压制品 铜箔、金属箔、电线类 纤维 各种长尺寸材料 纸类 哪些机械使用张力控制？ 材料的制造 抄纸、胶片成型、拉线、轧制 哪些机械使用张力控制？ 哪些机械使用张力控制？ 在材料上印刷 凸版印刷机 → 胶片包装 胶印机 → 杂志、广告 表格印刷机 → 票据 标签印刷机 → 标签、胶纸 丝网印刷机 → 布、壁纸 哪些机械使用张力控制？ 加工材料的表面 涂装、粘贴、压模、电镀、照射、加热 哪些机械使用张力控制？ 改变材料的形状 切开、切断、冲剪、焊接、捻线 材料的检查 … etc. 三菱电机张力控制产品业务的发展 三菱电机张力控制产品业务的发展历程 控制器、磁粉离合器和制动器情况 控制器、磁粉离合器和制动器的比较 引入张力控制带来的效果 提高了印刷品质 防止了偏色 引入张力控制带来的效果 收卷状态的改善 减少后道工序的材料 损失 进行张力控制，需要作哪些准备？ 传感器＝眼、鼻、耳、触觉 张力检测器 卷轴转速检测 材料速度检测　　etc 执行机＝肌肉 产生驱动机械的动力 控制装置＝头脑 利用传感器和控制输入信号对控制指令进行演算 进行张力控制，需要作哪些准备？ 进行张力控制，需要作哪些准备？ 传感器＝眼、鼻、耳、触觉 张力检测器 卷轴转速检测 材料速度检测　　etc 执行机＝肌肉 产生驱动机械的动力 控制装置＝头脑 利用传感器和控制输入信号对控制指令进行演算 进行张力控制，需要作哪些准备？ 为进行张力控制，需要哪些准备？ 放卷控制 卷毛线 卸下货物 放卷控制 也称为展开（unwind） 一边制动，一边对材料放卷 必须使制动的能量以热的形式散发 在电机控制中，也有使能量变成电源的方法 收卷控制 提起货物 收卷控制 也称绕紧（wind） 拉紧材料进行收卷 必须加力（能量）进行收卷 何谓扭矩？ 力的平衡 使物体绕旋转方向转动的力 谁会赢？ 转动棒球棒 谁会赢？ 转动棒球棒 谁会赢？ 粗头一侧的人赢了！ 扭矩控制的基础 张力、卷径、扭矩的关系 张力控制的方法 扭矩控制 速度控制 能进行这样的控制吗？ 使用磁粉制动器和离合器 不能只往自己的一边拉！ 需要决定进给速度的部分！ 通过主轴控制进给速度 需要决定进给速度的部分！ 由卷轴控制收卷速度 需要决定进给速度的部分！ 由卷轴控制放卷速度 张力控制系统的基础 机械各部分的称呼 张力控制系统的基础 机械各部分的称呼 张力控制系统的基础 机械各部分的称呼 张力控制系统的基础 机械各部分的称呼 执行机的种类和特征 磁粉制动器、离合器 电流扭矩成正比关系 可连续滑差运转 执行机的种类和特征 磁粉制动器、离合器 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理　 断开时 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 断开时 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 断开时 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 断开时 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 磁隙放大照片（从离合器端面用摄像机拍摄） 执行机的种类和特点 空气制动器、离合器 气圧和扭矩几乎成正比 可以用孔数改变扭矩 扭矩因滑差转速而异 产生衬里及圆盘的摩耗粉 执行机的种类和特点 AC伺服 扭矩对指令成正比 无需保养 在极低扭矩区域，控制不稳定 不适合低速下的控制（扭矩波动） 矢量变频器 扭矩对指令成正比 无需保养 转动时在极低扭矩区域的控制也较稳定 收卷取控制时需要注意扭矩控制范围 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 张力控制方式的分类 手动控制 根据人的手感调整材料的拉伸 巻径控制 （开环） 使巻轴产生与巻径成正比的控制扭矩  全自动控制 （闭环） 用传感器检测张力，控制使之与目标张力一致 开环和闭环 什么是闭环 开环和闭环 什么是闭环 开环和闭环 什么是开环 开环和闭环 什么是开环 手动控制 手动控制 与机械式相比 控制稳定性较高 调整简单 引入成本低 控制精度不太高 依赖于人的感觉 只能进行阶段性的控制 卷径控制 卷径控制 引入成本比全自动控制低 可以进行稳定的控制 不需要张力检测器 容易进行锥度控制 有机械损耗及执行机特性的影响 不能把握控制张力 全自动控制 全自动控制 控制精度良好 可以直接读取控制张力 还可以修正执行机的扭矩特性 对短期的外部干扰较弱 成