第二章连续LTI系统微分方程式的建立58.pptVIP

第二章 连续时间系统的时域分析 §2.1 引言 §2.2 微分方程的建立与求解 §2.3 起始点的跳变(从0-到0+) §2.4 零输入响应和零状态响应 §2.5 冲激响应和阶跃响应 §2.6 卷积 §2.7 卷积的性质 二、系统分析过程 一、微分方程的建立 二、 n 阶LTI系统微分方程的一般形式 （1）列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 (4) §2.3 起始点的跳变 (一)电容电压的跳变 例2.3.2 分析过程 习题2-5 §2.4 零输入响应和零状态响应 一、系统响应的划分 一、系统响应的划分 例2.4.1： 求系统的零输入响应 三、零状态响应 四、全响应 习题2-6（2） §2.5 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 一. 卷积的定义 二. 卷积的物理意义 三. 卷积的计算——图示法 四. 卷积的计算——阶跃函数表示法 4.定积分限（关键） 波形 （1）交换律 （2）分配律 （3）结合律 §2.7 卷积的性质 (1) 交换律 ?f1(t)*f2(t)=f2(t)*f1(t) (2) 分配律 f1(t)*［f2(t)+f3(t)］=f1(t)*f2(t)+f1(t)*f3(t) (3) 结合律 ［f1(t)*f2(t)］*f3(t) =f1(t)*［f2(t)*f3(t)］ 证： 二．微分积分性质 第二章 复习 例题 例题2-1：连续时间系统求解（经典法，双零法） 例题2-2：求冲激响应（nm） 例题2-3：求冲激响应（n＜m） 例题2-4：求系统的零状态响应 例题2-5：卷积 例2-1 解： 方法一 由冲激函数匹配法定初始条件 2.求零输入响应 3.求零状态响应 方法二 例2-2 例2-3 [2-9,(3)] 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 例2-4 例2-5 奇异函数项相平衡法 首先求方程的特征根，得 因为微分方程左边的微分阶次高于右边的微分阶次， 冲激响应为 对上式求导，得 (1) 则得 解得 代入（1）得 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 (1) 由于微分方程的右端比左端还高一阶，故冲激响应设成 将（2）式代入（1）式，得 解得冲激响应 阶跃响应 （2） 微分方程的齐次解为 下面用冲激函数匹配法求初始条件，设 上述两等式代入方程（1），经整理得 (3) (1) 根据在t=0时刻，微分方程两端的冲激函数及其各阶导数应该平衡相等，解得 于是 （3）式，　　　　，考虑n=1,m=2, n m, 故冲激响应为 说明：一般说来，第二种方法比第一种方法简单， 特别是对高阶方程。 X 习题2-14（1）（2） Convolution and the property §2.7 卷积的性质 一．卷积代数 证： -dx x t-x 图 2.6-1 交换律的实际意义 h(t) e(t) r(t) h(t) e(t) r(t) §2.7 卷积的性质 证： §2.7 卷积的性质 图 2.6-2 分配律——并联系统 h1(t)+ h2(t) e(t) e(t) r(t) r(t) h1(t) h2(t) §2.7 卷积的性质 h (t) t-(λ+x) x dx §2.7 卷积的性质 图 2.6-3 结合律——串联系统 h2(t) h1(t) e(t) r(t) e(t) r(t) h2(t) h1(t)* §2.7 卷积的性质 h (t) 二．微分积分性质 1、微分性质： 推广： 两端对t 求导 交换律 证明： r(t)的积分 2、积分性质： 推广： 二．微分积分性质 3、微分性质积分性质联合使用 对于求卷积很方便，特别是下面这个公式： 微分 n 次， 积分 m 次 m=n, 微分次数＝积分次数 三.与冲激函数或阶跃函数的卷积 推广： 例2.7.1 注意 注意 ? 用微积分性质 t ) ( ) ( n sg ) 1 ( t t - * ￠ d O 2 充要条件是 例2.7.2 图(a) 由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 (a) (b) 解： 如图（c）所示 (c) 经典法： 双零法 卷积积分法： 求 解 系 统 响 应 →定初始条件 满足换路定则 起始点有跳变：求跳变量 零输入响应：用经典法求解 零状态响应：卷积积分法求解 求零状态响应 分别利用 求零状态响应和完全响应，需先确定微分方程的特解。 这三个量之间的关系是 分析 在求