第三章 8型系统机电联调(车床)2013.pptxVIP

龚承汉 高级培训师（高级工程师）;第一章 调试准备;系统软件版本;软件升级及参数、PLC备份/载入;输入管理员密码;F10“返回”=》F6“数据管理”； 如要备份参数则选择“参数文件”，如备份PLC则选择“PLC”； F9“窗口切换”，选择目的盘是U盘； F9“窗口切换”，窗口回“系统盘”； F5“备份”。;切换盘符选择要备份的盘后再窗口切换回系统盘备份文件;参数、PLC载入;输入管理员密码;F10“返回”=》F6“数据管理”； 如要载入参数则选择“参数文件”，如载入PLC则选择“PLC”； F9“窗口切换”，选择源盘是U盘还是用户区； 用↑、↓、←、→选择被载入的文件； F4“载入”。;载入选中的PLC文件到系统;第二章 硬件连接;;;;总线I/O单元特性简介： 通过总线最多可扩展16个I/O单元； 采用不同的底板子模块可以组建两种I/O单元，其中HIO-1009型底板子模块可提供1个通讯子模块插槽和8个功能子模块插槽，组建的I/O单元称为HIO-1000A型总线式I/O单元；HIO-1006型底板子模块可提供1个通讯子模块插槽和5个功能子模块插槽，组建的I/O单元称为HIO-1000B型总线式I/O单元； 功能子模块包括开关量输入/输出子模块、模拟量输入/输出子模块、轴控制子模块等； 开关量输入/输出子模块-----提供16路开关量输入或输出信号； 模拟量输入/输出子模块-----提供4通道A/D信号和4通道的D/A信号； 轴控制子模块-----提供2个轴控制接口，包含脉冲指令、模拟量指令和编码器反馈接口； 开关量输入子模块NPN、PNP两种接口可选，输出子模块为NPN接口，每个开关量均带指示灯。;子模块名称;;第三章 车床系统参数设定 参数一览表 参数编号的分配 HNC-8数控系统各类参数的参数编号（ID）分配如下表所示：;NC参数是数控系统的基本参数，用于设置插补周期、运算分辨率等参数。 机床用户参数是用来设置机床结构、通道数等参数，比如是车床还是铣床，所用通道等。 通道执行插补运动的路径。不同的通道可以执行不同的插补运动，且各通道间互不影响。双通道就是指可以同时执行两种不同的插补运动。通道参数是用来设置各个通道的相关参数。 坐标轴参数是用来设置通道中所用逻辑轴的相关参数。 误差补偿参数是用来设置反向间隙、螺距误差等相关误差补偿参数的。 设备接口参数是用来设置轴、I/O等物理设备的相关参数。 数据表参数是用来设置误差补偿、温度对应等相关的数据表。;参数访问级别与修改权限;设备参数;;;二级扩展选项;第四章 移动轴伺服参数调试;伺服电机 型号;非标配电机参数设置; 根据电机型号设置以下参数: PA--17：最高速度限制 PA--24：伺服电机磁极对数 PA--25：伺服电机编码器类型 PA--26：伺服电机编码器零位偏移量 PB--42：伺服电机额定电流 PB--43：伺服电机额定转速 PA--34：设置为1230，在辅助菜单中保存参数，并重新给驱动单元上电。;第五章 模拟量主轴配置说明;这时设备参数中设别2个IO设备识别顺序为，第一个：轴控制板，第二个：总线IO模块。;模拟电压指令式主轴控制板中需配置的参数如下所示： 1、输入点起始组号 如总线IO模块占用第0--9组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始 （注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输出点组数冲突） 2、编码器A/B类型 该参数用于指定端口A/B 接入编码器的类型。 0 或1：增量式编码器 3：绝对式编码器 3、编码器A/B每转脉冲数 当端口A/B 接入编码器的类型为增量式编码器时，该参数应设置为编码器A /B每转脉冲数 (当使用编码器反馈板的A接口时就设置编码器A类型和编码器A每转脉冲数，当使用B接口时就设置编码器B类型和编码器B每转脉冲数);配置设备接口参数中的设备4“SP”;3、主轴编码器反馈设备号 此参数填入编码器反馈块所占设备的设备号。比如编码器反馈块在设备11那么此时此参数就填入11 4、主轴DA输出设备号 此参数填入总线IO模块所占设备的设备号。比如总线IO模块在设备12那么此时此参数就填入12 5、主轴编码器反馈接口号 一个编码器接口设备包含两个编码器反馈端口，该参数用于指定当前模拟量主轴使用的端口号。 0：使用编码器反馈端口A 1：使用编码器反馈端口B;6、主轴DA输出端口号 一个DA 输出端口占用2 组Y 寄存器（16 位输出），当指定了主轴DA 输出对应的IO设备号后，该参数用于定位DA 输出Y 寄存器的位置，即相对于IO 设备输出点起始组号的偏移量。 如上图所示，在IO盒子上有一块开关量输出子模块(HIO-1021N)并且模拟量